中速贴片机视觉系统研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 贴片机视觉系统硬件方案 | 第17-25页 |
| 2.1 贴片机视觉系统的原理 | 第17-18页 |
| 2.2 光学系统设计 | 第18-23页 |
| 2.2.1 工业摄像机 | 第19-21页 |
| 2.2.2 摄像机镜头的选择 | 第21-22页 |
| 2.2.3 照明系统 | 第22-23页 |
| 2.3 图像处理器 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 图像处理与特征提取 | 第25-45页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 OpenCV计算机视觉库 | 第25-26页 |
| 3.3 图像平滑 | 第26-32页 |
| 3.3.1 空间相关与卷积 | 第26-27页 |
| 3.3.2 均值滤波器 | 第27-28页 |
| 3.3.3 高斯滤波器 | 第28-29页 |
| 3.3.4 中值滤波器 | 第29-30页 |
| 3.3.5 平滑滤波效果比较 | 第30-32页 |
| 3.4 边缘检测 | 第32-35页 |
| 3.4.1 边缘模型 | 第32-33页 |
| 3.4.2 微分边缘检测算法 | 第33-34页 |
| 3.4.3 Canny边缘检测算法 | 第34页 |
| 3.4.4 边缘检测效果比较 | 第34-35页 |
| 3.5 阀值分割 | 第35-39页 |
| 3.5.1 基础知识 | 第35-36页 |
| 3.5.2 Otsu全局阀值处理 | 第36-37页 |
| 3.5.3 边缘改进的全局阀值处理 | 第37-39页 |
| 3.6 几何结构元提取 | 第39-43页 |
| 3.6.1 霍夫变换 | 第39-41页 |
| 3.6.2 基于圆特征的结构提取算法 | 第41-43页 |
| 3.7 亚像素定位 | 第43-44页 |
| 3.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 Mark点定位 | 第45-49页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 圆形Mark点的定位算法 | 第46-47页 |
| 4.3 圆形Mark点定位实验 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 电子元器件对中 | 第49-62页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 矩形引脚元件对中算法 | 第49-55页 |
| 5.2.1 SOP&QFP对中算法 | 第50-53页 |
| 5.2.2 算法实验 | 第53-55页 |
| 5.3 面阵列元器件对中算法 | 第55-61页 |
| 5.3.1 简介 | 第55-56页 |
| 5.3.2 BGA球形阵列定位算法 | 第56-58页 |
| 5.3.3 算法实验 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第73页 |
