| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题的提出 | 第12-13页 |
| 1.2 减速顶的检测技术发展和现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 减速顶技术发展和现状 | 第13页 |
| 1.2.2 检测站检测技术现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 现场检测设备的技术现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 减速顶工作原理及油缸最小滑动速度 | 第18-28页 |
| 2.1 减速顶的结构特点 | 第18-19页 |
| 2.2 速度阀和压力阀的工作原理 | 第19-22页 |
| 2.3 减速顶的工作过程分析 | 第22-23页 |
| 2.3.1 临界速度以下减速顶工作过程 | 第22页 |
| 2.3.2 临界速度以上速顶工作过程 | 第22-23页 |
| 2.3.3 减速顶回复过程 | 第23页 |
| 2.4 临界速度下减速顶的最小下滑速度计算 | 第23-28页 |
| 2.4.1 减速顶油缸下滑速度计算公式的推导 | 第23-26页 |
| 2.4.2 减速顶滑动油缸最小下滑速度的计算 | 第26-28页 |
| 第3章 减速顶性能测试原理选择 | 第28-35页 |
| 3.1 减速顶的测试指标 | 第28-29页 |
| 3.2 现有的测试原理 | 第29-33页 |
| 3.2.1 动能差法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 示功图法 | 第30页 |
| 3.2.3 红外测温原理 | 第30-31页 |
| 3.2.4 低速下压测试反力法 | 第31-33页 |
| 3.3 减速顶测试方案的选择 | 第33-35页 |
| 第4章 检测装置总体方案设计 | 第35-45页 |
| 4.1 减速顶不同状态表现 | 第35-36页 |
| 4.2 检测反力对应行程点的选择 | 第36-37页 |
| 4.3 测试及判定方法 | 第37-38页 |
| 4.4 射频识别技术在检测中的应用 | 第38-40页 |
| 4.4.1 射频识别技术简介 | 第38-39页 |
| 4.4.2 采用射频识别技术的目的 | 第39-40页 |
| 4.5 检测方案比较选择 | 第40-45页 |
| 4.5.1 手动方案设计 | 第40-42页 |
| 4.5.2 自动方案设计 | 第42-44页 |
| 4.5.3 最终方案的选择 | 第44-45页 |
| 第5章 检测设备的结构设计 | 第45-61页 |
| 5.1 加载机构设计 | 第46-54页 |
| 5.1.1 传动机构设计 | 第46-52页 |
| 5.1.2 齿条平衡机构设计 | 第52-53页 |
| 5.1.3 位置检测传感器的安装 | 第53-54页 |
| 5.2 车架的设计 | 第54-56页 |
| 5.3 行走轮设计 | 第56-58页 |
| 5.4 挡块机构设计 | 第58页 |
| 5.5 抓轨臂的设计 | 第58-61页 |
| 第6章 控制系统总体设计 | 第61-68页 |
| 6.1 设备工作流程 | 第61-62页 |
| 6.2 控制系统构成 | 第62-63页 |
| 6.2.1 控制系统总体框架 | 第62页 |
| 6.2.2 STM32F103单片机和最小系统 | 第62-63页 |
| 6.2.3 其它组成部分的功能 | 第63页 |
| 6.3 直流电机的工作原理与控制 | 第63-64页 |
| 6.3.1 直流电机工作原理和调速原理 | 第63页 |
| 6.3.2 PWM(Pulse Width Modulator,脉冲宽度调制)调速 | 第63-64页 |
| 6.4 交互系统设计 | 第64-68页 |
| 6.4.1 触摸屏简介 | 第64-66页 |
| 6.4.2 交互系统功能及UI设计 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第74页 |