| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 非光滑动力学简介 | 第9页 |
| 1.3 摆类系统的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.5 论文研究内容、创新点与不足 | 第12-14页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5.2 主要创新点 | 第13页 |
| 1.5.3 论文的不足之处 | 第13-14页 |
| 第二章 碰撞系统中含多个跳跃间断点的同宿分岔和混沌 | 第14-33页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 多脉冲作用下非光滑倒立摆的建模 | 第14-15页 |
| 2.3 含多个跳跃间断点同宿轨道的定义 | 第15-17页 |
| 2.4 含多个跳跃间断点同宿轨道的Melnikov函数 | 第17-27页 |
| 2.4.1 含多个跳跃间断点同宿轨道的Poincaré截面 | 第17-18页 |
| 2.4.2 含多个跳跃间断点同宿轨道的距离函数 | 第18-20页 |
| 2.4.3 含多个跳跃间断点同宿轨道的Melnikov函数 | 第20-27页 |
| 2.5 应用和数值模拟 | 第27-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 碰撞系统中含多个跳跃间断点的异宿分岔和混沌 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 多脉冲作用下非光滑单摆的建模 | 第33-34页 |
| 3.3 含多个跳跃间断点异宿轨道的定义 | 第34-36页 |
| 3.4 含多个跳跃间断点异宿轨道的Melnikov函数 | 第36-43页 |
| 3.4.1 含多个跳跃间断点同宿轨道的Poincaré截面 | 第36-37页 |
| 3.4.2 含多个跳跃间断点异宿轨道的距离函数 | 第37-38页 |
| 3.4.3 含多个跳跃间断点异宿轨道的Melnikov函数 | 第38-43页 |
| 3.5 应用和数值模拟 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 双边碰撞系统中含多个跳跃间断点次谐轨道的Melnikov函数 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 双边碰撞系统中多脉冲作用下非光滑单摆的建模 | 第47-48页 |
| 4.3 含多个跳跃间断点次谐轨道的定义 | 第48-50页 |
| 4.4 含多个跳跃间断点次谐轨道的Melnikov函数 | 第50-58页 |
| 4.4.1 含多个跳跃间断点次谐轨道的Poincaré截面 | 第50-51页 |
| 4.4.2 含多个跳跃间断点次谐轨道的距离函数 | 第51-53页 |
| 4.4.3 含多个跳跃间断点次谐轨道的Melnikov函数 | 第53-58页 |
| 4.5 应用和数值模拟 | 第58-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 非光滑双摆模型的建立及初步分析 | 第61-66页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 单边碰撞系统中非光滑双摆的建模 | 第61-62页 |
| 5.3 单边碰撞系统中非光滑双摆的运动特性 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表学术论文 | 第73-74页 |
