| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题提出的背景 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外采煤机研究现状与发展趋势 | 第9-13页 |
| 1.3.1 国外采煤机的研究现状与发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.3.2 国内采煤机的研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.4 采煤机制动方式的发展历程 | 第13-15页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.6 小结 | 第16-18页 |
| 第二章 采煤机液压制动系统的原理与分析 | 第18-34页 |
| 2.1 采煤机液压系统的组成和工作原理 | 第18-21页 |
| 2.1.1 采煤机液压制动系统的组成 | 第18-21页 |
| 2.1.2 采煤机液压制动系统的工作原理 | 第21页 |
| 2.2 采煤机液压制动系统的理论分析 | 第21-24页 |
| 2.2.1 采煤机在大倾角工作面空车下行受力分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 采煤机制动力和制动安全系数的计算 | 第23页 |
| 2.2.3 采煤机制动时间的计算 | 第23-24页 |
| 2.3 采煤机制动器的结构和工作原理 | 第24-29页 |
| 2.3.1 制动器的分类 | 第24-25页 |
| 2.3.2 液压盘式制动器的组成结构 | 第25-26页 |
| 2.3.3 液压盘式制动器的工作原理 | 第26-27页 |
| 2.3.4 液压盘式制动器主要参数 | 第27-29页 |
| 2.4 摩擦材料的选择 | 第29-30页 |
| 2.5 制动性能及其影响因素 | 第30-32页 |
| 2.5.1 制动性能 | 第30页 |
| 2.5.2 制动性能的影响因素 | 第30-32页 |
| 2.6 小结 | 第32-34页 |
| 第三章 采煤机液压制动系统数学建模 | 第34-44页 |
| 3.1 数学模型的建立依据 | 第34页 |
| 3.2 主要液压元件的数学模型 | 第34-42页 |
| 3.2.1 电磁换向阀的数学模型 | 第34-37页 |
| 3.2.2 液压管路的数学模型 | 第37-39页 |
| 3.2.3 蓄能器的数学模型 | 第39-41页 |
| 3.2.4 液压制动器的数学模型 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 采煤机液压制动系统仿真分析 | 第44-56页 |
| 4.1 液压仿真及AMESim软件 | 第44-46页 |
| 4.1.1 软件介绍 | 第44页 |
| 4.1.2 仿真软件的特点 | 第44-46页 |
| 4.2 液压制动系统仿真模型 | 第46-48页 |
| 4.2.1 液压制动系统关键元件的AMESim模型 | 第46-48页 |
| 4.2.2 液压制动系统的AMESim仿真模型 | 第48页 |
| 4.3 制动仿真分析 | 第48-54页 |
| 4.3.1 管路内径对制动压力的影响 | 第49-50页 |
| 4.3.2 管路长度对制动器油缸活塞位移的影响 | 第50页 |
| 4.3.3 制动器弹簧刚度对制动压力的影响 | 第50-51页 |
| 4.3.4 制动器弹簧预紧力对制动油压的影响 | 第51-52页 |
| 4.3.5 电磁换向阀的阀口通流面积对制动油压的影响 | 第52-53页 |
| 4.3.6 空气含量对制动压力的影响 | 第53-54页 |
| 4.4 小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 工作总结 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第64页 |