EMS型中速磁浮列车动力学建模与导向能力研究
| 摘要 | 第11-13页 |
| Abstract | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 EMS型中低速磁浮列车动力学研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 磁浮列车动力学稳定性研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 磁浮列车垂向动力学研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 磁浮列车横向动力学研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 EMS型中速磁浮列车动力学研究的关键问题 | 第20-22页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及安排 | 第22-25页 |
| 第二章 EMS型中速磁浮列车机械结构动力学建模 | 第25-58页 |
| 2.1 中速磁浮列车结构概述 | 第25-28页 |
| 2.2 中速磁浮列车的刚体动力学建模 | 第28-39页 |
| 2.2.1 模型自由度及广义坐标 | 第28-29页 |
| 2.2.2 整车系统各刚体受力分析 | 第29-30页 |
| 2.2.3 刚体运动坐标系定义及转换关系 | 第30-36页 |
| 2.2.4 车辆系统各刚体运动方程 | 第36-39页 |
| 2.3 机械导向结构作用模型 | 第39-56页 |
| 2.3.1 机械导向机构的作用模型 | 第40-48页 |
| 2.3.2 理想约束力 | 第48-51页 |
| 2.3.3 独立变量的动力学方程 | 第51-56页 |
| 2.4 空气弹簧作用力模型 | 第56-57页 |
| 2.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 电磁力计算模型及横向电磁阻尼力分析 | 第58-81页 |
| 3.1 悬浮模块与轨道间的相对关系 | 第58-62页 |
| 3.1.1 平直轨道条件下悬浮模块与轨道的关系 | 第58-60页 |
| 3.1.2 曲线段轨道条件下悬浮模块与轨道的关系 | 第60-62页 |
| 3.2 存在横向偏移时的电磁场分析 | 第62-70页 |
| 3.2.1 电磁场理论分析 | 第62-64页 |
| 3.2.2 电磁场仿真分析 | 第64-70页 |
| 3.3 存在横向偏移时的电磁力计算 | 第70-76页 |
| 3.3.1 静态的Maxwell张量力 | 第70-73页 |
| 3.3.2 动态的电磁阻尼力 | 第73-76页 |
| 3.4 悬浮模块电磁力及力矩计算模型 | 第76-79页 |
| 3.4.1 悬浮模块的长度方向的等分 | 第76-78页 |
| 3.4.2 悬浮模块的电磁力和力矩计算 | 第78-79页 |
| 3.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第四章 悬浮控制系统建模及整车动力学模型验证 | 第81-106页 |
| 4.1 悬浮控制系统模型 | 第81-89页 |
| 4.1.1 悬浮系统数学模型 | 第82-83页 |
| 4.1.2 悬浮系统开环稳定性分析 | 第83-86页 |
| 4.1.3 悬浮系统控制器结构 | 第86-87页 |
| 4.1.4 悬浮控制系统稳定性 | 第87-88页 |
| 4.1.5 仿真与实验验证 | 第88-89页 |
| 4.2 中速磁浮列车动力学仿真模型建立 | 第89-105页 |
| 4.2.1 车辆动力学仿真模型 | 第90-93页 |
| 4.2.2 磁浮列车动力学仿真分析及实验验证 | 第93-105页 |
| 4.3 本章小结 | 第105-106页 |
| 第五章 中速磁浮列车动力学特性及导向能力分析 | 第106-124页 |
| 5.1 磁浮列车性能评价指标 | 第106-108页 |
| 5.1.1 安全性评价标准 | 第106-107页 |
| 5.1.2 平稳性评价标准 | 第107-108页 |
| 5.2 轨道不平顺激励下的磁浮列车导向能力分析 | 第108-116页 |
| 5.2.1 磁浮列车轨道不平顺模型 | 第108-110页 |
| 5.2.2 悬浮模块的横向动力学频率响应分析 | 第110-111页 |
| 5.2.3 轨道不平顺激励下的动力学响应分析 | 第111-116页 |
| 5.3 强侧风作用下磁浮列车导向能力分析 | 第116-118页 |
| 5.4 中速磁浮列车导向能力改进的探讨 | 第118-122页 |
| 5.5 本章小结 | 第122-124页 |
| 第六章 结论与展望 | 第124-127页 |
| 6.1 全文总结 | 第124-125页 |
| 6.2 研究展望 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-137页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第137页 |
