面向煤矿井下人员的红外技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 煤矿井下人员定位的现状及趋势 | 第9-11页 |
| 1.3 井下人员定位存在的问题 | 第11-13页 |
| 1.3.1 当前井下人员定位中存在的问题 | 第11-12页 |
| 1.3.2 井下人员定位中技术方面存在的困难 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究工作 | 第13-16页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 论文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 红外定位技术的研究 | 第16-28页 |
| 2.1 红外定位技术 | 第16-20页 |
| 2.1.1 红外定位技术的特点 | 第18-20页 |
| 2.2 定位技术 | 第20-28页 |
| 2.2.1 定位技术基本概念简介 | 第20页 |
| 2.2.2 几种基于测距的定位算法 | 第20-24页 |
| 2.2.3 节点位置估算法 | 第24-28页 |
| 第三章 精确人员定位算法 | 第28-34页 |
| 3.1 AOA精确人员定位 | 第28-30页 |
| 3.1.1 AOA测距模型 | 第28-30页 |
| 3.2 定位算法实验 | 第30-32页 |
| 3.2.1 模拟实验 | 第30-31页 |
| 3.2.2 实验结论 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 定位数据压缩 | 第34-51页 |
| 4.1 人员位置数据的压缩必要性 | 第34页 |
| 4.2 通用数据压缩算法 | 第34-35页 |
| 4.3 轨迹数据 | 第35页 |
| 4.4 轨迹数据压缩 | 第35-41页 |
| 4.4.1 基于采样点特征的轨迹压缩算法 | 第35-39页 |
| 4.4.2 基于语义的轨迹数据压缩 | 第39-41页 |
| 4.5 改进的基于语义的压缩算法 | 第41-48页 |
| 4.5.1 压缩策略研究 | 第41-45页 |
| 4.5.2 采集数据表 | 第45-46页 |
| 4.5.3 改进压缩文件表设计 | 第46-47页 |
| 4.5.4 压缩流程图 | 第47-48页 |
| 4.6 轨迹数据重构算法 | 第48页 |
| 4.7 数据压缩实验结果 | 第48-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-54页 |
| 5.1 总结 | 第51-52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第59页 |
