基于红外全景搜索系统的关键技术研究
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-29页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外发展状况 | 第14-26页 |
| 1.3.1 红外全景搜索成像系统 | 第14-18页 |
| 1.3.2 多核数字信号处理器 | 第18-20页 |
| 1.3.3 并行处理技术 | 第20-22页 |
| 1.3.4 运动目标检测 | 第22-24页 |
| 1.3.5 图像配准和拼接 | 第24-26页 |
| 1.4 论文主要工作及章节安排 | 第26-29页 |
| 1.4.1 论文的主要工作 | 第26-27页 |
| 1.4.2 论文的章节安排 | 第27-29页 |
| 2 红外全景搜索系统信号处理硬件平台 | 第29-46页 |
| 2.1 全景搜索系统整体构成 | 第29-30页 |
| 2.2 数字信号处理系统 | 第30-33页 |
| 2.2.1 系统需求 | 第30页 |
| 2.2.2 并行架构设计 | 第30-31页 |
| 2.2.3 DSP芯片选型 | 第31-32页 |
| 2.2.4 FPGA芯片选型 | 第32-33页 |
| 2.3 信号处理系统硬件实现 | 第33-44页 |
| 2.3.1 多核DSP功能模块设计 | 第35-39页 |
| 2.3.2 FPGA逻辑控制设计 | 第39-44页 |
| 2.4 主机全景显示 | 第44页 |
| 2.5 小结 | 第44-46页 |
| 3 运动目标检测算法研究 | 第46-71页 |
| 3.1 红外图像的预处理 | 第46-55页 |
| 3.1.1 空间滤波器 | 第46-48页 |
| 3.1.2 高斯低通滤波 | 第48页 |
| 3.1.3 基于小波变换的滤波 | 第48-51页 |
| 3.1.4 形态学滤波 | 第51-52页 |
| 3.1.5 预处理方法实验对比 | 第52-55页 |
| 3.2 运动目标检测算法 | 第55-60页 |
| 3.2.1 背景减法 | 第55-56页 |
| 3.2.2 帧间差法 | 第56页 |
| 3.2.3 光流场法 | 第56-60页 |
| 3.3 运动目标检测实现 | 第60-70页 |
| 3.3.1 初始目标位置确定 | 第60-61页 |
| 3.3.2 自适应阈值方法 | 第61-66页 |
| 3.3.3 区域生长 | 第66-67页 |
| 3.3.4 运动目标检测结果 | 第67-70页 |
| 3.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 4 图像配准和融合 | 第71-94页 |
| 4.1 图像配准 | 第71-82页 |
| 4.1.1 基于图像灰度的配准方法 | 第71-74页 |
| 4.1.2 基于变换域的图像配准 | 第74-76页 |
| 4.1.3 基于特征的图像配准 | 第76-82页 |
| 4.2 图像融合 | 第82-88页 |
| 4.2.1 图像融合分类 | 第83-84页 |
| 4.2.2 像素级的图像融合 | 第84-88页 |
| 4.3 图像拼接实验 | 第88-93页 |
| 4.3.1 图像拼接实现流程 | 第88-91页 |
| 4.3.2 实验结果对比 | 第91-93页 |
| 4.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 5 运动目标检测多核DSP实现 | 第94-105页 |
| 5.1 算法硬件移植 | 第94-96页 |
| 5.2 优化实现 | 第96-98页 |
| 5.2.1 硬件加速优化 | 第96页 |
| 5.2.2 编译器优化 | 第96页 |
| 5.2.3 算法优化 | 第96-98页 |
| 5.3 运动目标检测 | 第98-104页 |
| 5.3.1 多核DSP流水线实现 | 第98-100页 |
| 5.3.2 多核DSP并行实现 | 第100-104页 |
| 5.4 本章小结 | 第104-105页 |
| 6 主机端图像拼接及全景显示 | 第105-114页 |
| 6.1 图像实时接收和缓存 | 第105-107页 |
| 6.2 图像拼接效果显示 | 第107-113页 |
| 6.3 本章小结 | 第113-114页 |
| 7 总结和展望 | 第114-117页 |
| 7.1 总结 | 第114-115页 |
| 7.2 展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-124页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第124页 |
