减速电机驱动的绿色夹具系统研究

中文摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 绪论	第9-18页
·现代制造业的绿色化	第9页
·机动夹具系统的发展和应用	第9-14页
·机动夹具系统技术概述	第9-10页
·流体传动夹具系统发展现状和趋势	第10-13页
·电动夹具系统发展现状和趋势	第13-14页
·减速电机的发展现状	第14-15页
·减速电机概述	第14页
·减速电机优点	第14页
·减速电机特点	第14-15页
·本课题研究的内容及主要意义	第15-18页
·课题研究的背景和提出	第15-17页
·课题研究的内容	第17-18页
第二章 减速电机技术和分析	第18-29页
·减速电机的基本结构与工作原理以及特点	第18-21页
·齿轮减速电机的工作原理及其应用特点	第18-19页
·摆线针轮减速机原理及特点	第19-20页
·蜗杆蜗轮减速机	第20-21页
·减速电机的分类及标准	第21-24页
·减速电机的分类	第21-22页
·减速电机的标准	第22-24页
·减速电机的选择	第24-29页
·确定合适的电机功率	第24-27页
·确定合适的电机使用系数	第27-29页
第三章 夹具自锁机构研究	第29-44页
·基本自锁机构	第29-39页
·斜楔自锁机构	第31-32页
·螺旋自锁装置	第32-39页
·夹具自锁机构的创新设计	第39-44页
·基于斜楔的自锁结构	第39-40页
·基于偏心轮的自锁结构	第40-41页
·基于偏心轮-铰杆过临界点的自锁结构	第41-43页
·基于蜗轮-蜗杆的自锁结构	第43-44页
第四章 减速电机驱动的自锁绿色夹具系统方案	第44-53页
·减速电机驱动的可重构杠杆—自锁夹紧装置	第44-47页
·减速电机驱动的斜楔自锁压紧装置	第47-48页
·减速电机驱动的杠杆—过临界点铰杆自锁压紧机构	第48-50页
·减速电机驱动的蜗轮-蜗杆自锁机构	第50-51页
·减速电机驱动的偏心轮自锁增力机构	第51-53页
第五章 总结与展望	第53-55页
参考文献	第55-58页
附录1 主要图样表	第58-67页
附录2 符号表	第67-68页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第68-69页