| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 预备知识 | 第13-17页 |
| 2.1 代数图论 | 第13页 |
| 2.2 矩阵论 | 第13-15页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性理论 | 第15-17页 |
| 第三章 一类具有一般结构的二阶多智能体系统一致性协议设计 | 第17-27页 |
| 3.1 引言 | 第17页 |
| 3.2 问题描述 | 第17-19页 |
| 3.3 主要结果 | 第19-22页 |
| 3.4 数值仿真 | 第22-26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 具有间歇通讯和参数不确定性的线性多智能体系统的分布式鲁棒控制 | 第27-42页 |
| 4.1 引言 | 第27页 |
| 4.2 问题描述 | 第27-30页 |
| 4.3 主要结果 | 第30-37页 |
| 4.4 数值仿真 | 第37-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 总结和展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 附录 | 第48页 |