| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 注释表 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-14页 |
| 1.1.1 汽车混合网络的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.1.2 汽车混合网络存在的问题 | 第12-14页 |
| 1.2 车载以太网的研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 以太网的发展 | 第14-15页 |
| 1.2.2 车载以太网的相关技术 | 第15-18页 |
| 1.2.3 汽车混合网络的发展趋势 | 第18-20页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第20-21页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第21-22页 |
| 第2章 车载Ethernet AVB网络关键技术分析 | 第22-38页 |
| 2.1 车载以太网的物理层 | 第22-26页 |
| 2.1.1 BroadR-Reach技术 | 第22-24页 |
| 2.1.2 IEEE各项标准 | 第24-26页 |
| 2.2 Ethernet AVB协议栈 | 第26-37页 |
| 2.2.1 IEEE 802.1AS精准时间同步协议 | 第28-31页 |
| 2.2.2 IEEE 802.1Qat流预留协议 | 第31-33页 |
| 2.2.3 IEEE 802.1Qav队列及转发协议 | 第33-35页 |
| 2.2.4 IEEE 1722音视频传输协议 | 第35-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 车载Ethernet AVB混合网络方案设计 | 第38-50页 |
| 3.1 混合网络硬件方案设计 | 第38-45页 |
| 3.1.1 Ethernet AVB Talker节点设计 | 第39-43页 |
| 3.1.2 Ethernet AVB Listener节点设计 | 第43-44页 |
| 3.1.3 CAN网络硬件节点设计 | 第44-45页 |
| 3.2 Ethernet AVB软件运行时环境 | 第45-49页 |
| 3.2.1 汽车电子操作系统 | 第45-46页 |
| 3.2.2 嵌入式Linux Yocto Project | 第46-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 混合网络的软件设计与实现 | 第50-69页 |
| 4.1 AVB Talker节点软件设计与实现 | 第50-59页 |
| 4.1.1 摄像头控制软件的开发 | 第52-56页 |
| 4.1.2 AVB视频流的构建与发送 | 第56-59页 |
| 4.2 AVB Listener节点软件设计与实现 | 第59-64页 |
| 4.2.1 构建Yocto Project | 第59-62页 |
| 4.2.2 编译AVB插件 | 第62-63页 |
| 4.2.3 烧录Linux镜像文件 | 第63-64页 |
| 4.3 CAN节点软件设计 | 第64-68页 |
| 4.3.1 Linux Socket CAN通信 | 第64-66页 |
| 4.3.2 LPC1768 CAN报文的收发 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 混合网络系统测试与验证 | 第69-81页 |
| 5.1 混合网络实验系统架构 | 第69-71页 |
| 5.2 系统功能测试 | 第71-73页 |
| 5.2.1 AVB视频流显示测试 | 第71-72页 |
| 5.2.2 摄像头模式控制测试 | 第72-73页 |
| 5.3 系统性能测试 | 第73-79页 |
| 5.3.1 协议符合性测试 | 第73-75页 |
| 5.3.2 压力测试 | 第75-77页 |
| 5.3.3 完整性测试 | 第77-78页 |
| 5.3.4 实时性测试 | 第78-79页 |
| 5.4 行人图像识别案例测试 | 第79-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第81-82页 |
| 6.2 研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第90页 |
