| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·交流调速系统 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制技术的发展 | 第9-12页 |
| ·永磁同步电机的概述 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制技术的发展 | 第10-12页 |
| ·滑模变结构控制 | 第12-14页 |
| ·滑模变结构控制的发展 | 第12-13页 |
| ·滑模变结构控制的应用 | 第13-14页 |
| ·本文研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·本研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 永磁同步电机及直接转矩控制技术 | 第16-33页 |
| ·永磁同步电机的概述 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-22页 |
| ·坐标变换 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机数学模型的建立 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机在三相定子坐标系下的模型 | 第20页 |
| ·永磁同步电机在正交旋转坐标系d-q下的模型 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机在正交坐标系X-Y下的模型 | 第21-22页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第22-25页 |
| ·直接转控制的特点 | 第22页 |
| ·空间电压矢量在直接转矩控制技术中的应用 | 第22-24页 |
| ·定子磁链控制 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第25-28页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制各个结构的简介 | 第25-28页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真 | 第28-33页 |
| ·仿真结果及分析 | 第30-31页 |
| ·传统方法中存在的问题 | 第31-33页 |
| 3 滑模变结构控制的研究与仿真 | 第33-53页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第33-34页 |
| ·滑模变结构控制的基本特性 | 第34-36页 |
| ·滑动模态存在和到达条件 | 第34-35页 |
| ·滑动模态的稳定性 | 第35-36页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第36-40页 |
| ·滑模控制器的设计步骤 | 第37页 |
| ·切换函数的确定 | 第37-39页 |
| ·滑模变结构控制的控制方法 | 第39页 |
| ·产生抖振的原因 | 第39-40页 |
| ·准滑动模态控制的仿真研究 | 第40-44页 |
| ·准滑动模态的控制方法 | 第40页 |
| ·仿真研究 | 第40-44页 |
| ·基于积分切换函数的自适应滑模控制 | 第44-46页 |
| ·积分滑模变结构控制 | 第44页 |
| ·仿真研究 | 第44-46页 |
| ·基于趋近律的滑模变结构控制 | 第46-53页 |
| ·趋近律控制 | 第46-47页 |
| ·变速趋近律 | 第47-48页 |
| ·组合趋近律 | 第48-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-53页 |
| 4 滑模变结构控制在永磁同步电动机直接转矩控制系统的研究 | 第53-62页 |
| ·永磁同步电机状态数学模型 | 第53-54页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第54-62页 |
| ·切换面的设计 | 第54-55页 |
| ·滑模变结构的控制律 | 第55-58页 |
| ·滑模变结构控制在永磁同步电机直接转矩系统中的应用仿真 | 第58-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68页 |