| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-32页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 调节阀研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 阀门概述及其分类 | 第13-14页 |
| 1.2.2 阀门的发展过程 | 第14-15页 |
| 1.2.3 我国阀门工业的发展概况及发展趋势 | 第15页 |
| 1.2.4 我国核电阀门的现状和存在的问题 | 第15-17页 |
| 1.2.5 调节阀的发展历程 | 第17-19页 |
| 1.2.6 调节阀的研究状况 | 第19-20页 |
| 1.3 蒸汽发生器给水调节阀控制系统的研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.1 传统的蒸汽发生器给水系统 | 第20-21页 |
| 1.3.2 AP1000给水系统 | 第21-22页 |
| 1.3.3 船用给水系统 | 第22-23页 |
| 1.4 蒸汽发生器的水位控制方法 | 第23-29页 |
| 1.4.1 蒸汽发生器模型 | 第23-25页 |
| 1.4.2 蒸汽发生器水位控制方法 | 第25-29页 |
| 1.5 现有研究的不足和本文的主要研究内容 | 第29-32页 |
| 1.5.1 现有研究的不足 | 第29页 |
| 1.5.2 本文的主要研究内容 | 第29-32页 |
| 第2章 基于欧文模型的内模控制方法研究 | 第32-44页 |
| 2.1 蒸汽发生器水位特性 | 第32-34页 |
| 2.1.1 给水流量变化对水位特性的影响 | 第32-33页 |
| 2.1.2 蒸汽流量变化对水位特性的影响 | 第33-34页 |
| 2.2 控制器设计 | 第34-41页 |
| 2.2.1 内模控制器 | 第35-38页 |
| 2.2.2 前馈控制器选择 | 第38-40页 |
| 2.2.3 变增益控制 | 第40-41页 |
| 2.3 可测量噪声环境下控制性能 | 第41-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 蒸汽发生器水位控制实验装置设计及实验研究 | 第44-62页 |
| 3.1 实验系统 | 第44-54页 |
| 3.1.1 实验系统搭建 | 第44-45页 |
| 3.1.2 实验装置结构图 | 第45-48页 |
| 3.1.3 主阀和旁通阀的结构及工作原理 | 第48-53页 |
| 3.1.4 测量及布控系统 | 第53-54页 |
| 3.2 实验方案 | 第54-57页 |
| 3.2.1 调节阀流量特性测量实验 | 第54-55页 |
| 3.2.2 模拟蒸汽发生器物理现象的实验 | 第55-57页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第57-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-62页 |
| 第4章 双通道调节阀概念及仿真 | 第62-86页 |
| 4.1 主给水阀和旁通调节阀的建模 | 第62-66页 |
| 4.1.1 流体的基本控制方程 | 第62-64页 |
| 4.1.2 调节阀流道三维模型的建立 | 第64-65页 |
| 4.1.3 模型的网格划分及边界条件设定 | 第65-66页 |
| 4.2 计算结果及分析 | 第66-75页 |
| 4.2.1 调节阀的流量特性分析 | 第66-68页 |
| 4.2.2 调节阀的阻力特性 | 第68-70页 |
| 4.2.3 调节阀的压力分布 | 第70-73页 |
| 4.2.4 调节阀的速度分布 | 第73-75页 |
| 4.3 双通道调节阀概念的提出与性能仿真 | 第75-85页 |
| 4.3.1 双通道调节阀的提出和初步概念设计 | 第75-77页 |
| 4.3.2 双通道阀的网格划分 | 第77页 |
| 4.3.3 双通道调节阀的压力和速度分布 | 第77-81页 |
| 4.3.4 双通道调节阀的流量特性 | 第81-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 模型辨识及内模控制方法研究 | 第86-118页 |
| 5.1 模型结构 | 第86-89页 |
| 5.1.1 蒸汽发生器物理特性 | 第86-88页 |
| 5.1.2 给水流量的影响 | 第88-89页 |
| 5.1.3 蒸汽流量的影响 | 第89页 |
| 5.2 模型参数辨识 | 第89-92页 |
| 5.3 前馈—反馈控制器 | 第92-107页 |
| 5.3.1 内模反馈控制器 | 第92-99页 |
| 5.3.2 PID前馈控制器 | 第99-102页 |
| 5.3.3 变增益多模型控制 | 第102-107页 |
| 5.4 基于PLC的双通道调节阀的水位控制系统控制器实现设计 | 第107-116页 |
| 5.4.1 IMC与PID控制器转化 | 第107-109页 |
| 5.4.2 PLC控制器选择及结构 | 第109页 |
| 5.4.3 PLC中的PID控制器实现 | 第109-111页 |
| 5.4.4 控制策略实现方案 | 第111-113页 |
| 5.4.5 控制系统硬件设计 | 第113-115页 |
| 5.4.6 PLC软件编程 | 第115-116页 |
| 5.5 本章小结 | 第116-118页 |
| 结论 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-128页 |
| 攻读博士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 附录 | 第132-134页 |