| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 多波束测深背景知识 | 第17-27页 |
| 2.1 射线模型理论 | 第17-19页 |
| 2.2 多波束测深原理 | 第19-21页 |
| 2.3 波束形成 | 第21-22页 |
| 2.4 声线弯曲与声线跟踪原理 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 序贯滤波底跟踪算法 | 第27-41页 |
| 3.1 状态空间模型与卡尔曼滤波 | 第27-29页 |
| 3.2 基于无迹卡尔曼滤波器的序贯滤波算法 | 第29-31页 |
| 3.2.1 UT变换 | 第29-30页 |
| 3.2.2 UKF算法 | 第30-31页 |
| 3.3 后验Cramer-Rao下限 | 第31-34页 |
| 3.4 基于无迹卡尔曼滤波器的海底地形跟踪算法实现 | 第34-39页 |
| 3.4.1 数据仿真验证 | 第34-36页 |
| 3.4.2 实验数据处理 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于AR的高阶地形演化建模 | 第41-49页 |
| 4.1 海底EOF系数 | 第41-42页 |
| 4.2 高阶地形演化模型 | 第42-44页 |
| 4.3 基于高阶地形演化模型底跟踪的仿真 | 第44-48页 |
| 4.3.1 海底EOF表示 | 第44页 |
| 4.3.2 高阶模型底跟踪算法仿真 | 第44-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于SVM的海底模型选择研究 | 第49-59页 |
| 5.1 误差来源分析及处理原则 | 第49-50页 |
| 5.2 基于SVM的模型选择研究 | 第50-56页 |
| 5.2.1 支持向量机基本原理 | 第50-53页 |
| 5.2.2 核函数 | 第53-54页 |
| 5.2.3 软间隔与正则化 | 第54-56页 |
| 5.3 仿真数据处理 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 基于FPGA的信号预处理实现 | 第59-69页 |
| 6.1 多波束测深系统介绍 | 第59页 |
| 6.2 基于FPGA的信号预处理模块 | 第59-63页 |
| 6.3 基于FPGA的信号预处理算法实现 | 第63-67页 |
| 6.3.1 模块仿真实现 | 第63-65页 |
| 6.3.2 误差分析与综合 | 第65-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 7.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简历 | 第75页 |