三维激光扫描技术在桥梁变形中的应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外发展 | 第12-15页 |
| 1.2.1 桥梁变形监测 | 第12页 |
| 1.2.2 变形监测新手段 | 第12-13页 |
| 1.2.3 三维激光扫描仪的应用发展 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究的内容 | 第15-16页 |
| 2 桥梁变形监测 | 第16-33页 |
| 2.1 变形机理 | 第16页 |
| 2.2 变形监测内容 | 第16-17页 |
| 2.3 GPS控制网优化设计 | 第17-25页 |
| 2.3.1 优化标准 | 第17-19页 |
| 2.3.2 优化分类及方法 | 第19-20页 |
| 2.3.3 GPS控制网测量方案设计 | 第20-25页 |
| 2.4 三维激光扫描监测方案设计 | 第25-31页 |
| 2.4.1 扫描方案 | 第27-28页 |
| 2.4.2 准备工作 | 第28页 |
| 2.4.3 参数设置 | 第28-30页 |
| 2.4.4 扫描过程 | 第30页 |
| 2.4.5 扫描注意的事项 | 第30-31页 |
| 2.5 监测精度 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 三维激光扫描仪基本原理 | 第33-44页 |
| 3.1 三维激光扫描仪基本组成 | 第33-34页 |
| 3.2 三维激光扫描仪测点的基本原理 | 第34-35页 |
| 3.3 三维激光扫描仪的分类 | 第35-39页 |
| 3.3.1 按照载体的不同 | 第35页 |
| 3.3.2 按测量方式 | 第35-37页 |
| 3.3.3 按用途分类 | 第37页 |
| 3.3.4 三维激光扫描仪类型 | 第37-38页 |
| 3.3.5 HS1200三维激光扫描仪 | 第38-39页 |
| 3.4 三维激光扫描仪分辨率 | 第39-41页 |
| 3.4.1 平面分辨率 | 第39-40页 |
| 3.4.2 距离分辨率 | 第40-41页 |
| 3.4.3 强度分辨率 | 第41页 |
| 3.5 扫描仪距离研究 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 数据处理及误差分析 | 第44-60页 |
| 4.1 点云预处理 | 第44-53页 |
| 4.1.1 点云去噪 | 第44-46页 |
| 4.1.2 点云拼接 | 第46-51页 |
| 4.1.3 点云精简 | 第51-52页 |
| 4.1.4 点云导出 | 第52-53页 |
| 4.2 误差分析 | 第53-58页 |
| 4.2.1 误差来源 | 第53-54页 |
| 4.2.2 误差分类 | 第54页 |
| 4.2.3 扫描仪误差影响 | 第54-56页 |
| 4.2.4 与物体反射面相关的误差 | 第56-57页 |
| 4.2.5 数据处理误差 | 第57-58页 |
| 4.2.6 其他误差 | 第58页 |
| 4.3 误差预防措施 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 基于点云的桥梁变形分析 | 第60-79页 |
| 5.1 实验实施 | 第60-61页 |
| 5.2 实验数据预处理 | 第61-65页 |
| 5.2.1 点云拼接 | 第61-62页 |
| 5.2.2 点云去噪 | 第62-64页 |
| 5.2.3 坐标转换 | 第64-65页 |
| 5.3 扫描仪分辨率分析 | 第65-68页 |
| 5.4 扫描距离精度分析 | 第68-70页 |
| 5.5 桥梁变形分析 | 第70-77页 |
| 5.5.1 无荷载作用 | 第70-71页 |
| 5.5.2 荷载作用 | 第71-75页 |
| 5.5.3 桥墩变形 | 第75-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 6 结论与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第85页 |
