| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外自动消防灭火系统发展现状及趋势 | 第18-21页 |
| 1.2.1 国外自动消防灭火系统发展现状及趋势 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国内自动消防灭火系统发展现状及趋势 | 第19-20页 |
| 1.2.3 自动跟踪定位消防炮系统的发展现状和趋势 | 第20-21页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 自动跟踪定位射流消防炮系统总体方案设计 | 第23-27页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第23-24页 |
| 2.2 火焰探测感知器选型 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 自动跟踪定位射流消防炮系统的硬件电路设计 | 第27-43页 |
| 3.1 硬件电路总体方案设计 | 第27-28页 |
| 3.2 主控制器系统电路设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 STM32微控制器概述 | 第28-29页 |
| 3.2.2 STM32F103ZET6微控制器 | 第29-30页 |
| 3.2.3 STM32F103ZET6最小系统 | 第30-32页 |
| 3.3 红外传感器信号调理电路 | 第32-36页 |
| 3.3.1 热释电红外火焰传感器工作原理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 红外火焰传感器PMS11简介 | 第33-34页 |
| 3.3.3 红外传感器PMS11工作电路设计 | 第34-36页 |
| 3.4 通信接口电路设计 | 第36-38页 |
| 3.5 电源电路设计 | 第38-39页 |
| 3.6 电机驱动电路设计 | 第39-41页 |
| 3.6.1 TA8435H简介 | 第39-40页 |
| 3.6.2 TA8435H步进电机驱动电路 | 第40-41页 |
| 3.7 JTAG接口电路 | 第41-42页 |
| 3.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 自动跟踪定位射流消防炮系统的软件设计 | 第43-57页 |
| 4.1 软件集成开发环境及开发过程简介 | 第43-47页 |
| 4.2 系统各个软件模块设计及代码实现 | 第47-56页 |
| 4.2.1 一级检测模块流程图和详细流程描述 | 第47-48页 |
| 4.2.2 水平驱动模块流程图和详细流程描述 | 第48-49页 |
| 4.2.3 二级检测模块流程图和详细流程描述 | 第49-50页 |
| 4.2.4 水平定位模块流程图和详细流程描述 | 第50-51页 |
| 4.2.5 垂直驱动模块流程图和详细流程描述 | 第51-52页 |
| 4.2.6 三级检测模块流程图和详细流程描述 | 第52-53页 |
| 4.2.7 垂直定位模块流程图和详细流程描述 | 第53-54页 |
| 4.2.8 定位模块流程图和详细流程描述 | 第54-55页 |
| 4.2.9 主控制模块流程图和详细流程描述 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 自动跟踪定位射流消防炮系统的结构设计 | 第57-73页 |
| 5.1 主要设计要求及性能指标 | 第57页 |
| 5.2 机械结构设计方案的确定 | 第57-58页 |
| 5.3 基本结构组成和工作原理 | 第58-60页 |
| 5.4 主要结构部件的设计 | 第60-67页 |
| 5.4.1 出口管径设计及对干扰射程因素的剖析 | 第60-62页 |
| 5.4.2 蜗轮蜗杆的设计计算 | 第62-63页 |
| 5.4.3 出口速度的理论计算 | 第63-66页 |
| 5.4.4 压力水管壁的强度校核计算 | 第66-67页 |
| 5.4.5 压力水管拉伸的强度校核计算 | 第67页 |
| 5.5 消防水炮各部分的建模 | 第67-71页 |
| 5.5.1 炮身部分的建模 | 第67-70页 |
| 5.5.2 炮头部分的建模 | 第70-71页 |
| 5.6 消防水炮的爆炸图 | 第71-72页 |
| 5.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 自动跟踪定位射流消防炮系统俯仰角研究 | 第73-89页 |
| 6.1 自动跟踪定位射流消防炮系统俯仰角研究的目的 | 第73-74页 |
| 6.2 自动跟踪定位射流消防炮俯仰角算法 | 第74-75页 |
| 6.3 自动跟踪定位射流消防炮俯仰角轨迹仿真与分析 | 第75-87页 |
| 6.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 第七章 调试过程与测试结果 | 第89-95页 |
| 7.1 硬件调试 | 第89-92页 |
| 7.1.1 仿真结果分析 | 第90页 |
| 7.1.2 实际测试结果分析 | 第90-92页 |
| 7.2 软件调试 | 第92-93页 |
| 7.3 本章小结 | 第93-95页 |
| 第八章 结论和展望 | 第95-97页 |
| 8.1 主要结论 | 第95-96页 |
| 8.2 工作展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 附录A STM32F103ZET6的引脚的功能定义 | 第103-109页 |
| 附录B 主控系统原理图 | 第109-111页 |
| 附录C 主控系统PCB图 | 第111-113页 |
| 附录D 部分源代码 | 第113-125页 |
| 作者简介 | 第125-126页 |
