| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动车驱动电机的种类及发展 | 第11-12页 |
| 1.3 自动换挡研究概况 | 第12-13页 |
| 1.4 无刷直流电机转矩脉动 | 第13-14页 |
| 1.4.1 转矩脉动原因及抑制方法 | 第13页 |
| 1.4.2 国内外研究概况 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的各章节概要介绍 | 第14-16页 |
| 第二章 无刷直流电机运行原理及电流连续控制方法 | 第16-34页 |
| 2.1 无刷直流电机控制系统组成 | 第16-20页 |
| 2.1.1 无刷直流电机本体 | 第16-18页 |
| 2.1.2 转子位置传感器 | 第18-19页 |
| 2.1.3 控制器 | 第19-20页 |
| 2.2 无刷直流电机数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 无刷直流电机工作原理 | 第22-25页 |
| 2.4 电流连续控制方法 | 第25-33页 |
| 2.4.1 改进的霍尔传感器信号与电机反电动势、电流关系 | 第25-26页 |
| 2.4.2 SVPWM原理 | 第26-32页 |
| 2.4.3 三相电流合成六边形矢量 | 第32-33页 |
| 2.4.4 控制系统的实现 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 电动车控制器的换挡运行方法研究 | 第34-46页 |
| 3.1 控制系统总体结构 | 第34页 |
| 3.2 有刷直流电机介绍 | 第34-35页 |
| 3.3 有刷直流电机控制方法 | 第35-37页 |
| 3.4 自动换挡控制方案 | 第37-45页 |
| 3.4.1 变速装置工作原理 | 第37-40页 |
| 3.4.2 档位分析 | 第40-41页 |
| 3.4.3 自动换档规律 | 第41-43页 |
| 3.4.4 换挡控制要求 | 第43-44页 |
| 3.4.5 速度匹配方法 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 电动车自动变档控制器硬件设计 | 第46-59页 |
| 4.1 电动车自动变档控制器硬件总体方案 | 第46-48页 |
| 4.2 dsPIC30F4011单片机引脚分配及外围电路 | 第48-49页 |
| 4.3 电源电路 | 第49-50页 |
| 4.4 三相逆变主电路及其驱动 | 第50-53页 |
| 4.4.1 三相逆变主电路 | 第50页 |
| 4.4.2 功率驱动电路 | 第50-53页 |
| 4.5 检测电路 | 第53-58页 |
| 4.5.1 霍尔信号反馈电路 | 第53-54页 |
| 4.5.2 换档霍尔信号反馈电路 | 第54页 |
| 4.5.3 速度给定检测电路 | 第54页 |
| 4.5.4 电子刹车信号检测电路 | 第54-55页 |
| 4.5.5 倒车信号检测电路 | 第55页 |
| 4.5.6 档位选择检测电路 | 第55-56页 |
| 4.5.7 电流检测及过流保护电路 | 第56-57页 |
| 4.5.8 电池电压检测电路 | 第57-58页 |
| 4.6 控制线信号电路 | 第58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 电动车自动换挡控制器软件设计 | 第59-75页 |
| 5.1 系统主程序设计及相应外设初始化 | 第59-61页 |
| 5.1.1 系统主程序流程图 | 第59页 |
| 5.1.2 系统初始化 | 第59-61页 |
| 5.2 电机起动程序模块 | 第61-62页 |
| 5.3 电机转速测量程序模块 | 第62-63页 |
| 5.4 电机转子实时角度估算程序模块 | 第63-66页 |
| 5.5 自动换挡程序模块 | 第66-69页 |
| 5.5.1 起动后切换低挡程序模块 | 第66-67页 |
| 5.5.2 升档程序模块 | 第67-68页 |
| 5.5.3 降档程序模块 | 第68-69页 |
| 5.6 速度匹配程序模块 | 第69-70页 |
| 5.7 读取速度给定程序模块 | 第70-71页 |
| 5.8 电压保护程序模块 | 第71-72页 |
| 5.9 正六边形相电流控制算法程序设计 | 第72-73页 |
| 5.10 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 控制器实验结果与分析 | 第75-81页 |
| 6.1 实验平台及实验过程介绍 | 第75-77页 |
| 6.2 实验波形与分析 | 第77-80页 |
| 6.2.1 霍尔传感器输出波形 | 第77-78页 |
| 6.2.2 相电流及转矩波形 | 第78-79页 |
| 6.2.3 转速波形 | 第79-80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 总结 | 第81页 |
| 7.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第87-88页 |