LED大灯随动系统实验平台研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 LED前照灯应用背景 | 第9-11页 |
| 1.2 AFS研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 AFS的定义 | 第11-13页 |
| 1.2.2 AFS国内研究状况 | 第13-14页 |
| 1.2.3 AFS国外研究状况 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 实验平台结构设计 | 第17-29页 |
| 2.1 实验平台大灯转动范围要求 | 第17-24页 |
| 2.1.1 汽车前大灯调光理论依据 | 第17-20页 |
| 2.1.2 AFS系统水平方向调光 | 第20-23页 |
| 2.1.3 AFS系统垂直方向调光 | 第23-24页 |
| 2.2 实验平台总体结构方案 | 第24-26页 |
| 2.2.1 实验平台主要技术指标 | 第24页 |
| 2.2.2 实验平台总体结构方案 | 第24-26页 |
| 2.3 实验平台驱动元件及驱动方式选择 | 第26-29页 |
| 2.3.1 转动惯量计算 | 第26-27页 |
| 2.3.2 电机的选择 | 第27-29页 |
| 第3章 实验平台伺服控制系统建模 | 第29-49页 |
| 3.1 实验平台的伺服控制系统原理 | 第29-31页 |
| 3.1.1 伺服控制系统介绍 | 第29-30页 |
| 3.1.2 实验平台伺服系统 | 第30-31页 |
| 3.2 实验平台的动力学方程 | 第31-34页 |
| 3.3 实验平台的数学模型 | 第34-37页 |
| 3.4 实验平台解耦分析 | 第37-44页 |
| 3.4.1 解耦原理 | 第37-40页 |
| 3.4.2 实验平台系统解耦 | 第40-41页 |
| 3.4.3 PID控制器 | 第41-44页 |
| 3.5 内外框架控制系统设计与仿真 | 第44-49页 |
| 3.5.1 内框架控制系统设计与仿真 | 第44-46页 |
| 3.5.2 外框架控制系统设计与仿真 | 第46-49页 |
| 第4章 实验平台硬件设计及实验结果 | 第49-61页 |
| 4.1 总体方案设计 | 第49-50页 |
| 4.2 硬件介绍 | 第50-56页 |
| 4.3 软件功能界面 | 第56-57页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第57-61页 |
| 4.4.1 阶跃响应 | 第57-58页 |
| 4.4.2 斜坡响应 | 第58-59页 |
| 4.4.3 正弦波响应 | 第59-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附件 | 第67-68页 |
