| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 上肢康复机器人评价系统研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 上肢康复机器人系统及康复评价系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 上肢康复评价医学研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 上肢康复机器人康复评价系统存在的主要问题 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 上肢康复评价医学理论 | 第21-33页 |
| 2.1 脑卒中病理及脑可塑性原理 | 第21-23页 |
| 2.2 脑卒中康复评价 | 第23页 |
| 2.3 上肢康复评价指标 | 第23-31页 |
| 2.3.1 关节活动度评价 | 第24-26页 |
| 2.3.2 肌力评价 | 第26-28页 |
| 2.3.3 肌张力/痉挛评价 | 第28-29页 |
| 2.3.4 反射活动评价 | 第29-30页 |
| 2.3.5 运动功能障碍评价 | 第30-31页 |
| 2.3.6 疼痛评价 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 五自由度上肢机器人康复评价指标的选取 | 第33-49页 |
| 3.1 五自由度上肢康复机器人评价系统 | 第33-37页 |
| 3.1.1 五自由度上肢康复机器人系统 | 第33-34页 |
| 3.1.2 五自由度上肢康复机器人运动分析 | 第34-35页 |
| 3.1.3 传感器及信号采集系统 | 第35-37页 |
| 3.2 康复评价指标的量化选取 | 第37-48页 |
| 3.2.1 康复评价指标的归类及层次划分 | 第37-40页 |
| 3.2.2 康复评价指标的量化方法 | 第40-48页 |
| 3.2.2.1 运动功能评价 | 第40-42页 |
| 3.2.2.2 反射评价 | 第42-43页 |
| 3.2.2.3 疼痛评价 | 第43页 |
| 3.2.2.4 关节评价 | 第43页 |
| 3.2.2.5 肌电信号评价 | 第43-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 上肢康复综合评价体系的建立 | 第49-81页 |
| 4.1 上肢康复评价方法选取分析 | 第49-51页 |
| 4.1.1 综合评价方法分析 | 第49-50页 |
| 4.1.2 上肢康复综合评价模型整体架构 | 第50-51页 |
| 4.2 康复评价指标结果表示方法 | 第51-53页 |
| 4.2.1 直觉模糊集数学基础 | 第51-52页 |
| 4.2.2 康复评价指标的直觉模糊集表示 | 第52-53页 |
| 4.3 模糊测度的求取方法 | 第53-59页 |
| 4.3.1 模糊测度数学基础 | 第54页 |
| 4.3.2 康复评价指标的模糊测度求解应用 | 第54-57页 |
| 4.3.3 康复评价指标的模糊测度求解算法设计 | 第57-59页 |
| 4.4 评价指标贡献度SHAPLEY向量 | 第59-76页 |
| 4.4.1 定性型评价指标的贡献度Shapley向量确定方法研究 | 第59-70页 |
| 4.4.2 定性型评价指标的贡献度Shapley向量求取过程 | 第70页 |
| 4.4.3 定量型评价指标的贡献度Shapley向量确定方法研究 | 第70-75页 |
| 4.4.4 定量型评价指标的贡献度Shapley向量求取过程 | 第75-76页 |
| 4.5 CHOQUET算子集结多指标康复评价 | 第76页 |
| 4.6 基于直觉模糊集距离的多医师一致性分析 | 第76-79页 |
| 4.6.1 医师一致性直觉模糊集距离特点 | 第76-77页 |
| 4.6.2 基于直觉模糊距离的医师意见一致性分析 | 第77-78页 |
| 4.6.3 医师可靠度的确定 | 第78-79页 |
| 4.7 康复评定过程的整体评价方法 | 第79页 |
| 4.8 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 上肢康复综合评价系统的开发与实现 | 第81-113页 |
| 5.1 上肢康复综合评价系统开发工具 | 第81-82页 |
| 5.1.1 开发工具功能 | 第81-82页 |
| 5.1.2 .NET与SQL Server通信连接 | 第82页 |
| 5.1.3 C | 第82页 |
| 5.1.4 C++遗传算法与C | 第82页 |
| 5.2 数据库设计 | 第82-87页 |
| 5.2.1 数据库概念设计 | 第83-85页 |
| 5.2.2 数据库逻辑结构设计 | 第85-86页 |
| 5.2.3 数据库物理结构设计 | 第86-87页 |
| 5.3 上肢康复评价系统功能模块实现 | 第87-100页 |
| 5.3.1 定量指标贡献度Shapley向量求取模块实现 | 第87-91页 |
| 5.3.2 定性型指标贡献度Shapley向量求取模块实现 | 第91-95页 |
| 5.3.3 模糊测度求取模块实现 | 第95-96页 |
| 5.3.4 Choquet积分算子集结过程 | 第96-99页 |
| 5.3.5 运动功能评价的二元语言粒度集结模块实现 | 第99页 |
| 5.3.6 多医师一致性判断模块 | 第99-100页 |
| 5.4 上肢康复机器人康复评价系统的主要界面 | 第100-110页 |
| 5.5 上肢康复机器人康复评价系统的测试 | 第110-112页 |
| 5.6 本章小结 | 第112-113页 |
| 第6章 结论与展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 攻读硕士期间参加项目科研情况 | 第123页 |
