| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 | 第15-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 立体内窥镜视觉系统建模 | 第18-27页 |
| 2.1 小孔成像模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 坐标系转换关系 | 第18-20页 |
| 2.1.2 成像模型 | 第20-22页 |
| 2.2 非线性几何畸变矫正模型 | 第22-23页 |
| 2.3 立体内窥镜视觉系统模型 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 立体内窥镜标定与图像校正算法研究 | 第27-45页 |
| 3.1 基于棋盘格平面模板的单目相机标定算法 | 第27-33页 |
| 3.1.1 平面模板与图像间的单应性矩阵 | 第28-29页 |
| 3.1.2 内部参数的约束条件 | 第29-30页 |
| 3.1.3 单目相机参数标定 | 第30-33页 |
| 3.2 立体内窥镜的联合标定算法 | 第33-36页 |
| 3.3 立体内窥镜图像校正算法 | 第36-40页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第40-44页 |
| 3.4.1 立体内窥镜标定实验 | 第40-43页 |
| 3.4.2 立体内窥镜图像校正实验 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 心脏软组织立体图像匹配算法研究 | 第45-65页 |
| 4.1 基于联合相似性测度与自适应权重的立体匹配算法 | 第45-50页 |
| 4.1.1 基于联合相似性测度的匹配代价计算 | 第46-48页 |
| 4.1.2 基于自适应权重的匹配代价聚合 | 第48-49页 |
| 4.1.3 视差计算及后处理 | 第49-50页 |
| 4.2 改进的基于联合相似性测度与自适应权重的立体匹配算法 | 第50-55页 |
| 4.2.1 基于改进联合相似性测度的匹配代价计算 | 第51-53页 |
| 4.2.2 基于改进自适应权重的匹配代价聚合 | 第53-55页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第55-64页 |
| 4.3.1 改进的联合相似性测度匹配实验 | 第55-59页 |
| 4.3.2 改进的自适应权重匹配实验 | 第59-60页 |
| 4.3.3 心脏软组织立体图像匹配实验 | 第60-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 心脏软组织表面三维重建 | 第65-74页 |
| 5.1 空间点的三维重建 | 第65-67页 |
| 5.2 点云表面重建 | 第67-69页 |
| 5.2.1 点云数据的预处理 | 第67-68页 |
| 5.2.2 曲面重建 | 第68-69页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第82-83页 |