| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 系统建模与仿真 | 第15-17页 |
| 1.1.1 系统建模方法及步骤 | 第15-16页 |
| 1.1.2 系统仿真方法及步骤 | 第16-17页 |
| 1.2 生产线系统建模与仿真方法分类 | 第17-18页 |
| 1.3 基于Agent的建模与仿真研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本课题研究的背景与意义 | 第19-20页 |
| 1.5 本课题研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 Agent相关理论和技术研究 | 第22-32页 |
| 2.1 Agent概念及多Agent系统 | 第22-24页 |
| 2.1.1 Agent概念 | 第22-23页 |
| 2.1.2 多Agent系统 | 第23-24页 |
| 2.2 Agent的结构 | 第24-27页 |
| 2.2.1 Agent的基本结构 | 第24页 |
| 2.2.2 反应型Agent结构 | 第24-25页 |
| 2.2.3 慎思型Agent结构 | 第25-26页 |
| 2.2.4 混合型Agent结构 | 第26-27页 |
| 2.3 多Agent系统的结构 | 第27-29页 |
| 2.3.1 集中式结构 | 第27-28页 |
| 2.3.2 完全自治结构 | 第28页 |
| 2.3.3 混合式结构 | 第28-29页 |
| 2.4 多Agent的交互与通信机制 | 第29-32页 |
| 第三章 光伏玻璃生产线堆垛系统研究 | 第32-37页 |
| 3.1 光伏玻璃原片生产工艺流程 | 第32页 |
| 3.2 玻璃堆垛系统的基本组成 | 第32-33页 |
| 3.3 玻璃堆垛生产线的控制系统 | 第33-35页 |
| 3.4 玻璃堆垛生产线的上位机实现 | 第35-37页 |
| 第四章 基于多Agent的玻璃堆垛系统的建模与优化 | 第37-47页 |
| 4.1 多Agent的建模的一般流程 | 第37-39页 |
| 4.2 基于多Agent的玻璃堆垛系统的建模 | 第39-44页 |
| 4.2.1 玻璃堆垛系统的多Agent结构 | 第39-40页 |
| 4.2.2 物料输送Agent模型结构 | 第40-41页 |
| 4.2.3 水平堆垛机Agent模型结构 | 第41-42页 |
| 4.2.4 堆垛小车Agent模型结构 | 第42-43页 |
| 4.2.5 用户控制Agent模型结构 | 第43-44页 |
| 4.3 玻璃堆垛生产线的优化 | 第44-47页 |
| 4.3.1 生产线平衡的相关概念 | 第44-45页 |
| 4.3.2 生产线平衡的性能指标与计算方法 | 第45页 |
| 4.3.3 生产线平衡的改善方法 | 第45-47页 |
| 第五章 玻璃堆垛系统的分布式仿真平台设计 | 第47-57页 |
| 5.1 多Agent玻璃堆垛系统的分布式仿真框架 | 第47-49页 |
| 5.1.1 P2P原理 | 第47-48页 |
| 5.1.2 基于P2P的玻璃堆垛系统的分布式仿真框架 | 第48-49页 |
| 5.2 基于P2P的多Agent玻璃堆垛系统的通信 | 第49-57页 |
| 5.2.1 Socket编程 | 第49-50页 |
| 5.2.2 UDP通信流程 | 第50页 |
| 5.2.3 P2P通信规约 | 第50-52页 |
| 5.2.4 MFC下的多Agent系统通信的消息机制实现 | 第52-56页 |
| 5.2.5 基于P2P的多Agent系统通信过程 | 第56-57页 |
| 第六章 基于Stateflow的玻璃堆垛控制系统的仿真 | 第57-69页 |
| 6.1 有限状态机理论 | 第57-59页 |
| 6.2 有限状态机的开发工具 | 第59页 |
| 6.3 基于Stateflow的玻璃堆垛系统的仿真 | 第59-65页 |
| 6.3.1 基于模型的堆垛系统的动态控制 | 第59-63页 |
| 6.3.2 动态控制仿真结果 | 第63-65页 |
| 6.4 基于模型的生产线缓冲区仿真 | 第65-69页 |
| 6.4.1 基于Stateflow的缓冲区设置仿真模型 | 第65-66页 |
| 6.4.2 缓冲区设置仿真结果分析 | 第66-67页 |
| 6.4.3 工位故障率对生产线平衡的影响分析 | 第67-69页 |
| 第七章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-86页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第86-87页 |
