多锚机系统控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 本文研究背景及浮托法简介 | 第9页 |
| 1.1.1 本文研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 浮托法简介 | 第9页 |
| 1.2 多锚机系统介绍 | 第9-11页 |
| 1.2.1 锚泊系统分类 | 第10页 |
| 1.2.2 锚机控制系统简介 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 多锚机系统总体设计方案 | 第12-19页 |
| 2.1 多锚机系统设计技术要求 | 第12-13页 |
| 2.1.1 多锚机系统总体要求 | 第12页 |
| 2.1.2 结构要求 | 第12页 |
| 2.1.3 控制系统要求 | 第12-13页 |
| 2.1.4 设计使用温度和湿度 | 第13页 |
| 2.2 多锚机系统控制系统设计方案 | 第13-18页 |
| 2.2.1 多锚机系统总体控制方案 | 第13-14页 |
| 2.2.2 动力站控制系统方案 | 第14-15页 |
| 2.2.3 柴油发动机控制系统设计方案 | 第15-17页 |
| 2.2.4 单台锚机控制方案 | 第17-18页 |
| 2.2.5 锚机恒张力控制策略 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 驳船与锚机系统受力分析 | 第19-26页 |
| 3.1 驳船拖动时阻力分析 | 第19-21页 |
| 3.2 锚机系统对驳船的牵引力分析 | 第21-25页 |
| 3.2.1 驳船受力模型 | 第21-22页 |
| 3.2.2 锚机拉力计算方法 | 第22页 |
| 3.2.3 误差补偿方法 | 第22-25页 |
| 3.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 多锚机系统恒张力控制系统建模与仿真分析 | 第26-34页 |
| 4.1 仿真平台选型 | 第26-27页 |
| 4.2 控制系统仿真模型的设计 | 第27-29页 |
| 4.2.1 恒张力控制方法 | 第27-28页 |
| 4.2.2 系统仿真模型设计 | 第28-29页 |
| 4.3 系统仿真分析 | 第29-33页 |
| 4.3.1 系统参数设置 | 第29-30页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第30-33页 |
| 4.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 多锚机控制系统电控系统硬件设计 | 第34-43页 |
| 5.1 多锚机系统控制系统通讯方式选择 | 第34-35页 |
| 5.2 锚机控制系统主要硬件选型 | 第35-37页 |
| 5.2.1 PLC控制器选型 | 第35-36页 |
| 5.2.2 编码器选型 | 第36页 |
| 5.2.3 人机界面选型 | 第36-37页 |
| 5.3 控制系统详细设计 | 第37-42页 |
| 5.3.1 供电电源配置 | 第37-39页 |
| 5.3.2 中央控制台电控系统设计 | 第39-40页 |
| 5.3.3 动力站电控系统设计 | 第40-42页 |
| 5.3.4 锚机控制系统设计 | 第42页 |
| 5.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 控制系统软件设计 | 第43-52页 |
| 6.1 PLC软件设计 | 第43-48页 |
| 6.1.1 锚机动作分析 | 第43-44页 |
| 6.1.2 程序控制功能规划 | 第44-45页 |
| 6.1.3 PLC硬件组态设计 | 第45-46页 |
| 6.1.4 PLC程序设计 | 第46-48页 |
| 6.2 人机界面设计 | 第48-50页 |
| 6.2.1 人机界面编程软件概述 | 第48-49页 |
| 6.2.2 锚机人机界面设计 | 第49-50页 |
| 6.3 软件实际运行效果 | 第50-51页 |
| 6.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第七章 结论与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
