基于全景影像的拖拉机遥控驾驶系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外遥控驾驶研究发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内遥控驾驶研究发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.3 国内外遥控驾驶研究的关键技术 | 第11-14页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第15页 |
| 1.4 研究方法 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 可视遥控驾驶系统设计 | 第17-39页 |
| 2.1 设计原则 | 第17页 |
| 2.2 全景影像遥控驾驶系统原理 | 第17-18页 |
| 2.3 执行机构选择设计 | 第18-23页 |
| 2.4 操作面板设计 | 第23-26页 |
| 2.4.1 控制元件选择 | 第23-24页 |
| 2.4.2 显示设备选择 | 第24-26页 |
| 2.5 全景视频拼接系统设计 | 第26-29页 |
| 2.6 无线通信设计 | 第29-31页 |
| 2.6.1 无线模块选择 | 第29-30页 |
| 2.6.2 无线通信编码规则设计 | 第30-31页 |
| 2.7 无线模块传输延时测量试验 | 第31-38页 |
| 2.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 人机交互界面设计 | 第39-44页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 视频显示界面设计 | 第39-40页 |
| 3.3 操作界面设计 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 全景影像遥控驾驶系统硬件设计 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 中央处理器模块设计 | 第45-46页 |
| 4.3 全景视频遥控器电路设计 | 第46-53页 |
| 4.3.1 遥控器电路设计 | 第46-49页 |
| 4.3.2 车载控制器电路设计 | 第49-53页 |
| 4.4 电路优化设计 | 第53-54页 |
| 4.4.1 电路抗干扰设计 | 第53-54页 |
| 4.4.2 电路抗震设计 | 第54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 全景影像遥控驾驶系统软件设计 | 第55-83页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 可视遥控器程序设计 | 第55-56页 |
| 5.3 转向控制程序设计 | 第56-62页 |
| 5.3.1 数据采集与传输 | 第56-58页 |
| 5.3.2 转向控制超前滞后补偿 | 第58-62页 |
| 5.4 局部自治控制算法设计 | 第62-82页 |
| 5.4.1 局部自治原理 | 第62页 |
| 5.4.2 传统控制系统结构 | 第62-64页 |
| 5.4.3 模糊控制系统 | 第64页 |
| 5.4.4 局部自治模糊控制器设计 | 第64-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 试验与改进 | 第83-91页 |
| 6.1 引言 | 第83页 |
| 6.2 全景视频拼接试验 | 第83-88页 |
| 6.2.1 摄像头独立安装试验 | 第84-86页 |
| 6.2.2 摄像头集中安装试验 | 第86-88页 |
| 6.3 田间试验 | 第88-90页 |
| 6.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 作者简介 | 第95页 |
