全景镶嵌图像中基于反馈机制的累积误差处理方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 图像镶嵌技术概述 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 图像镶嵌的基本理论及关键技术 | 第15-33页 |
| 2.1 成像的几何基础 | 第15-19页 |
| 2.1.1 常用坐标系及其关系 | 第15-17页 |
| 2.1.2 针孔模型 | 第17-19页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第19-20页 |
| 2.3 图像间的坐标变换 | 第20-26页 |
| 2.3.1 摄像机的运动 | 第20-21页 |
| 2.3.2 齐次坐标 | 第21-22页 |
| 2.3.3 图像坐标变换模型 | 第22-26页 |
| 2.4 图像镶嵌的关键技术 | 第26-32页 |
| 2.4.1 图像预处理 | 第26-28页 |
| 2.4.2 图像配准 | 第28-30页 |
| 2.4.3 图像插值 | 第30-31页 |
| 2.4.4 图像融合 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于反馈机制的SIFT图像配准 | 第33-47页 |
| 3.1 SIFT特征提取算法 | 第33-37页 |
| 3.1.1 构建尺度空间 | 第34-35页 |
| 3.1.2 检测尺度空间极值点 | 第35页 |
| 3.1.3 精确定位极值点 | 第35-36页 |
| 3.1.4 为每个关键点指定方向参数 | 第36页 |
| 3.1.5 生成关键点描述子 | 第36-37页 |
| 3.2 图像配准的算法流程 | 第37-38页 |
| 3.3 图像最佳重叠比例 | 第38页 |
| 3.4 特征点粗匹配 | 第38-43页 |
| 3.4.1 互匹配唯一性约束原则 | 第39-40页 |
| 3.4.2 动态阈值的分析 | 第40-41页 |
| 3.4.3 反馈机制 | 第41-43页 |
| 3.5 特征点精匹配 | 第43-45页 |
| 3.5.1 RANSAC算法 | 第43-44页 |
| 3.5.2 反馈机制 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 全景图累积误差的控制策略 | 第47-57页 |
| 4.1 镶嵌误差分析 | 第48-49页 |
| 4.1.1 误差产生的原因 | 第48页 |
| 4.1.2 累积误差 | 第48-49页 |
| 4.2 改进的柱面投影算法 | 第49-53页 |
| 4.2.1 柱面坐标映射基本原理 | 第49-51页 |
| 4.2.2 相位相关法计算偏移量 | 第51页 |
| 4.2.3 多分辨率分解优化算法 | 第51-53页 |
| 4.3 基于改进变换基准图的分层匹配策略 | 第53-55页 |
| 4.4 全局亮度调整算法 | 第55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 柱面全景图像镶嵌与实验结果分析 | 第57-69页 |
| 5.1 本文算法流程 | 第57-58页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第58-66页 |
| 5.2.1 图像镶嵌实例 | 第58-62页 |
| 5.2.2 柱面全景图像镶嵌实例 | 第62-66页 |
| 5.3 本文算法评价 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第77页 |
