| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略发展现状及方向 | 第10-11页 |
| 1.3 直接转矩控制现状和发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.3.1 减小转矩和磁链的脉动 | 第12-13页 |
| 1.3.2 改进定子磁链观测器 | 第13页 |
| 1.3.3 无传感器控制策略 | 第13-14页 |
| 1.4 非线性控制的发展现状 | 第14页 |
| 1.5 MTPA控制策略研究现状 | 第14-15页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机直接转矩控制 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 永磁同步电机结构分类 | 第16-17页 |
| 2.2.2 永磁同步电机坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.2.3 永磁同步电机数学方程 | 第18-19页 |
| 2.3 传统直接转矩控制方法 | 第19-24页 |
| 2.3.1 直接转矩控制基本原理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 传统直接转矩控制方法的实现过程 | 第20-24页 |
| 2.4 基于空间矢量脉宽调制技术的直接转矩控制系统 | 第24-29页 |
| 2.4.1 SVPWM技术及实现过程 | 第24-27页 |
| 2.4.2 基于SVPWM的直接转矩控制系统 | 第27-29页 |
| 2.5 传统DTC与SVPWM-DTC仿真研究 | 第29-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于直接转矩控制的非线性控制器设计 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 反馈线性化理论 | 第34-37页 |
| 3.2.1 数学预备知识 | 第34-35页 |
| 3.2.2 反馈线性化的基本原理 | 第35-37页 |
| 3.3 非线性直接转矩控制系统实现 | 第37-41页 |
| 3.3.1 永磁同步电机仿射非线性模型 | 第37-38页 |
| 3.3.2 反馈线性化控制器设计 | 第38-41页 |
| 3.4 控制系统仿真研究 | 第41-43页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 反馈线性化DTC基础上的MTPA控制 | 第46-57页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 永磁同步电机最大转矩电流比控制 | 第46-48页 |
| 4.3 永磁同步电机反馈线性化直接转矩控制MTPA实现 | 第48-49页 |
| 4.4 仿真分析 | 第49-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 永磁同步电机控制系统的实现 | 第57-65页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 基于ASCET软件建模与代码生成 | 第57-59页 |
| 5.3 基于LabCar的半实物仿真平台 | 第59-61页 |
| 5.4 半实物仿真实验环境 | 第61页 |
| 5.5 硬件在环仿真实验研究及结果分析 | 第61-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |