焊缝跟踪偏差信号的采集与控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 焊接自动跟踪技术发展概况 | 第10-12页 |
| 1.3 机器视觉发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4 数字图像处理技术的概述 | 第14-20页 |
| 1.4.1 数字图像处理技术的研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 数字图像处理技术的应用 | 第16-17页 |
| 1.4.3 MATLAB软件简介 | 第17-18页 |
| 1.4.4 关于MATLAB图像处理工具箱介绍 | 第18-20页 |
| 1.5 本课题研究的主要意义和内容 | 第20-22页 |
| 第2章 焊缝跟踪系统试验装置 | 第22-30页 |
| 2.1 总体概述 | 第22页 |
| 2.2 机器人运动机构 | 第22-25页 |
| 2.3 结构光激光器 | 第25-26页 |
| 2.4 CMOS摄像机 | 第26-28页 |
| 2.5 图像采集卡 | 第28-29页 |
| 2.6 计算机 | 第29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 坡口偏差信号图像的采集与处理 | 第30-64页 |
| 3.1 坡口偏差信号图像的采集 | 第30-33页 |
| 3.2 基于MATLAB的图像处理技术 | 第33-62页 |
| 3.2.1 坡口图像处理的总体概述 | 第33-34页 |
| 3.2.2 坡口图像的运算 | 第34-38页 |
| 3.2.3 坡口图像增强技术 | 第38-43页 |
| 3.2.4 坡口图像复原技术 | 第43-50页 |
| 3.2.5 坡口图像分割技术 | 第50-55页 |
| 3.2.6 坡口图像的阈值分割 | 第55-59页 |
| 3.2.7 坡口图像特征提取精度 | 第59-62页 |
| 3.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第64-76页 |
| 4.1 计算机与机器人之间的通信 | 第65-73页 |
| 4.1.1 串口参数的设置 | 第65-72页 |
| 4.1.2 串口程序的设置 | 第72-73页 |
| 4.2 机器人控制模块 | 第73-75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 试验与分析 | 第76-78页 |
| 第6章 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 在学研究成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
