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淋浴方舱控制系统的研究与设计

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
1 绪论第9-16页
    1.1 课题研究的背景及意义第9-10页
    1.2 国内外发展情况第10-14页
        1.2.1 方舱的发展第10-11页
        1.2.2 微控制器原理第11-13页
        1.2.3 PID算法的发展第13-14页
    1.3 系统的性能要求第14-15页
    1.4 本文的主要工作第15-16页
2 淋浴方舱系统的研究第16-20页
    2.1 方舱系统第16-17页
    2.2 方舱内部结构的设计第17-19页
        2.2.1 主控制器第17-18页
        2.2.2 热水器终端第18页
        2.2.3 软体水罐第18-19页
        2.2.4 水路管道第19页
    2.3 淋浴方舱的工作原理第19页
    2.4 本章小结第19-20页
3 PID温度控制算法的研究第20-28页
    3.1 PID简介第20-22页
        3.1.1 PID控制规律第21-22页
    3.2 PID控制器的分类第22-23页
    3.3 离散PID算法第23-25页
        3.3.1 位置式PID控制算法第23-24页
        3.3.2 增量式PID控制算法第24-25页
    3.4 系统PID控制参数的整定与实现第25-27页
    3.5 本章小结第27-28页
4 淋浴方舱主控制器的设计第28-45页
    4.1 主控制器的构成第28页
    4.2 核心芯片的介绍第28-29页
        4.2.1 C8051F040的介绍第28-29页
        4.2.2 C8051F350的介绍第29页
    4.3 传感器模块的设计第29-31页
        4.3.1 温度传感器的选择第29-31页
        4.3.2 液位传感器第31页
    4.4 电源模块的设计第31-33页
        4.4.1 24V电压的产生第32页
        4.4.2 5V电压的产生第32-33页
        4.4.3 3.3V电压的产生第33页
    4.5 语音模块的设计第33-36页
        4.5.1 ISD4004介绍第34-35页
        4.5.2 语音模块的工作原理第35-36页
    4.6 显示模块的设计第36-37页
    4.7 通信模块的设计第37-44页
        4.7.1 CAN总线的应用与特性第37-38页
        4.7.2 CAN总线协议第38页
        4.7.3 CAN控制器的基本工作原理第38-39页
        4.7.4 C8051F040中CAN模块的介绍第39-40页
        4.7.5 CAN收发器的设计第40-42页
        4.7.6 模块调试第42-44页
    4.8 本章小结第44-45页
5 系统软件的设计与编译第45-52页
    5.1 编译环境介绍第45页
    5.2 软件设计流程图第45-46页
    5.3 程序设计第46-50页
        5.3.1 数据采集模块第46页
        5.3.2 CAN通信模块的程序设计第46-48页
        5.3.3 显示模块第48-49页
        5.3.4 控制模块第49页
        5.3.5 程序的编译和调试第49-50页
    5.4 本章小结第50-52页
6 测试与分析第52-56页
    6.1 控制器的组装第52-53页
    6.2 温度的调试第53-55页
    6.3 本章小结第55-56页
7 结论第56-57页
    7.1 本文的工作第56页
    7.2 展望第56-57页
参考文献第57-60页
攻读硕士学位期间发表的论文第60-61页
致谢第61-63页

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