| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·交流调速技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·矢量控制技术和直接转矩控制技术 | 第10-11页 |
| ·非线性系统的线性定常控制方法 | 第11-12页 |
| ·本文所做的工作及章节安排 | 第12-15页 |
| 2 非线性系统线性定常控制方法中的两个关键问题 | 第15-19页 |
| ·非线性系统线性定常控制方法的原理 | 第15-16页 |
| ·非线性系统线性定常控制方法中的两个关键问题 | 第16页 |
| ·多变量耦合系统下的非线性系统线性定常控制方法称为EDFND方法 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 3 基于EDFND方法的交流调速系统的等效替代模型存在性证明 | 第19-29页 |
| ·定子磁链定向电压控制型变频器驱动的矢量控制系统设计 | 第19-24页 |
| ·EDFND方法用于交流变频调速动态解耦控制系统中的控制框图 | 第24-25页 |
| ·等效替代模型的存在性证明 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 4 基于EDFND方法的交流调速系统的稳定性分析 | 第29-45页 |
| ·定子磁链解耦电压控制型变频器驱动的EDFND控制系统设计 | 第29-31页 |
| ·4.1 节系统的动态稳定性模型 | 第31-33页 |
| ·基于EDFND方法的交流调速系统被控对象的微变小信号线性模型 | 第33-39页 |
| ·稳定性设计 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 5 实验平台简介及软件系统设计 | 第45-61页 |
| ·硬件电路简介 | 第45-46页 |
| ·EDFND控制系统的软件总体设计 | 第46-50页 |
| ·三相坐标系下SVPWM算法原理及其数字化实现 | 第50-55页 |
| ·线电压线电流采样及采样值的滤波和标幺化 | 第55-57页 |
| ·定子磁链检测的原理及其数字化实现 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 仿真和实验研究 | 第61-73页 |
| ·仿真及实验时矢量控制系统参数和EDFND控制系统参数 | 第61页 |
| ·矢量控制系统仿真研究 | 第61-62页 |
| ·EDFND控制系统仿真研究 | 第62-66页 |
| ·线性替代模型的存在性证明的仿真研究 | 第64-65页 |
| ·EDFND控制系统的仿真研究 | 第65-66页 |
| ·EDFND控制系统仿真与实验对比研究 | 第66-71页 |
| ·三相坐标系下SVPWM算法的仿真及实验 | 第66-68页 |
| ·电压、电流检测的仿真及实验 | 第68-69页 |
| ·定子磁链检测的仿真及实验 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 7 总结及展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
