| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·概述 | 第7页 |
| ·选题的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·急倾斜综采工作面液压支架国内外现状 | 第8-9页 |
| ·研究的条件 | 第9-10页 |
| ·研究的内容及方案 | 第10-12页 |
| ·研究的内容 | 第10页 |
| ·研究的方案 | 第10-12页 |
| 2 ZF5000/17/28型液压支架的结构特征和特征参数 | 第12-18页 |
| ·ZF5000/17/28型液压支架架型确定 | 第12页 |
| ·ZF5000/17/28型液压支架的结构特征 | 第12-14页 |
| ·ZF5000/17/28型液压支架的结构特征参数 | 第14-16页 |
| ·ZF5000/17/28支架的防滑防倒装置 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 液压支架稳定性分析 | 第18-23页 |
| ·影响液压支架稳定性的因素 | 第18页 |
| ·液压支架力学分析 | 第18-22页 |
| ·液压支架防滑稳定性分析 | 第19-20页 |
| ·液压支架防倒稳定性分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 4 销轴连接对液压支架稳定性的影响 | 第23-28页 |
| ·销轴连接几何结构分析 | 第23-24页 |
| ·支架四连杆机构配合间隙对支架稳定性的影响 | 第24-26页 |
| ·销轴连接可靠性对支架稳定性的影响及改进措施 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 5 液压支架运动学仿真 | 第28-34页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第28页 |
| ·液压支架四连杆机构的介绍 | 第28-30页 |
| ·四连杆机构的作用 | 第28-29页 |
| ·四连杆机构的设计要求 | 第29-30页 |
| ·运动学仿真 | 第30-33页 |
| ·模型简化 | 第30页 |
| ·仿真过程 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 6 液压支架整架有限元分析 | 第34-54页 |
| ·ANSYS软件介绍 | 第34页 |
| ·三维模型建立及其简化模型 | 第34-35页 |
| ·支架铰接部位处理 | 第35页 |
| ·网格划分 | 第35-36页 |
| ·支架的受载方式 | 第36-37页 |
| ·支架有限元分析结果 | 第37-52页 |
| ·支架强度校核 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 7 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |