| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术研究的背景 | 第11-13页 |
| ·虚拟样机技术研究现状 | 第12页 |
| ·虚拟样机应用于农业 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的内容 | 第13页 |
| ·本章小节 | 第13-14页 |
| 第二章 籽棉装载机的设计与三维建模 | 第14-26页 |
| ·籽棉装载机的总体结构设计 | 第14-17页 |
| ·籽棉装载机的组成 | 第14页 |
| ·籽棉装载机的工作原理 | 第14-15页 |
| ·籽棉抓斗方案设计 | 第15-16页 |
| ·悬臂的设计 | 第16-17页 |
| ·三维实体建模与装配 | 第17-25页 |
| ·Pro/ENGINEER软件介绍 | 第17-18页 |
| ·机构各零件的建模 | 第18-21页 |
| ·模型的装配 | 第21-24页 |
| ·模型的干涉检验 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 关键部件力学分析 | 第26-33页 |
| ·棉花特性 | 第26页 |
| ·抓斗力学分析 | 第26-27页 |
| ·籽棉模型的简化 | 第27页 |
| ·抓斗阻力的计算 | 第27-31页 |
| ·悬臂的受力分析 | 第31-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 第四章 基于虚拟样机技术的籽棉抓斗的仿真分析 | 第33-52页 |
| ·虚拟样机技术ADAMS简介 | 第33-34页 |
| ·虚拟样机技术 | 第33页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第33-34页 |
| ·模型建立及仿真 | 第34-42页 |
| ·Pro/Engineer与ADAMS联合仿真实现 | 第34-35页 |
| ·建立虚拟样机 | 第35页 |
| ·定义约束 | 第35-36页 |
| ·添加传感器 | 第36-37页 |
| ·积分器的选择 | 第37页 |
| ·创建驱动 | 第37-42页 |
| ·悬臂机架举升机构优化分析 | 第42-51页 |
| ·ADAMS建立举升机构虚拟样机模型 | 第42-43页 |
| ·样机的抽象模型 | 第43-44页 |
| ·关键位置参数的初步确定 | 第44页 |
| ·定义约束载荷及质量重新定义 | 第44-45页 |
| ·施加约束副驱动 | 第45-47页 |
| ·虚拟样机的仿真分析 | 第47-48页 |
| ·样机模型参数化处理 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 籽棉装载机关键部件的有限元分析 | 第52-63页 |
| ·有限元简介 | 第52页 |
| ·悬臂机构的有限元分析 | 第52-58页 |
| ·创建有限元几何模型 | 第52-53页 |
| ·压力载荷与施加 | 第53-56页 |
| ·求解 | 第56页 |
| ·结果分析及强度校核 | 第56-58页 |
| ·抓斗机构的有限元分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-64页 |
| ·本文结论 | 第63页 |
| ·有待进一步研究的工作 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
| 导师评阅表 | 第68页 |