矿用挖装机工作装置缸控系统动态特性研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·矿用挖装机在国民经济中的重要作用 | 第10-11页 |
| ·矿用挖装机的组成 | 第11-12页 |
| ·矿用挖装机国外的发展与研究现状 | 第12页 |
| ·矿用挖装机国内的发展与研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 矿用挖装机工作装置液压系统原理 | 第15-20页 |
| ·系统的特点 | 第15页 |
| ·系统的设计要求 | 第15-16页 |
| ·系统组成和工作原理 | 第16-19页 |
| ·系统的组成 | 第16-19页 |
| ·系统的工作原理 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 3 矿用挖装机工作装置液压缸系统数学模型 | 第20-27页 |
| ·液压缸系统数学模型 | 第20-24页 |
| ·多路换向阀数学模型 | 第20-21页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第21-22页 |
| ·液压缸系统的传递函数 | 第22-24页 |
| ·系统稳定性分析 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 4 矿用挖装机工作装置机构建模与载荷分析 | 第27-34页 |
| ·工作装置机械结构建模 | 第27-31页 |
| ·Pro/Engineer软件简介 | 第27页 |
| ·三维实体建模 | 第27-30页 |
| ·工作装置机械结构分析 | 第30-31页 |
| ·工作装置载荷分析 | 第31-33页 |
| ·铲斗挖掘阻力 | 第32页 |
| ·小臂挖掘阻力 | 第32-33页 |
| ·满斗物料重力 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 5 矿用挖装机工作装置机液系统联合建模与仿真分析 | 第34-52页 |
| ·基于AMESim平台的缸控系统模型的建立 | 第34-46页 |
| ·AMESim软件简介 | 第34-35页 |
| ·工作装置机械结构模型的建立 | 第35-38页 |
| ·工作装置液压缸控制系统模型的建立 | 第38-46页 |
| ·液压缸控制系统仿真分析 | 第46-50页 |
| ·单液压缸动作位移响应分析 | 第47-49页 |
| ·多液压缸复合动作的位移响应分析 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 6 矿用挖装机工作装置液压缸系统改进与仿真分析 | 第52-72页 |
| ·液压缸系统PID控制 | 第52-59页 |
| ·PID控制原理 | 第52-53页 |
| ·PID控制参数整定方法 | 第53-55页 |
| ·PID控制建立模型 | 第55-56页 |
| ·PID控制系统仿真 | 第56-59页 |
| ·液压缸系统模糊PID控制 | 第59-66页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第59-64页 |
| ·模糊PID控制器模型的建立 | 第64-66页 |
| ·液压缸系统联合仿真分析 | 第66-71页 |
| ·联合仿真的实现 | 第66-69页 |
| ·联合仿真分析 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者简历 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |
