| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·国外研究现状 | 第10-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文研究内容与章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 人工复眼成像系统用于目标定位实验装置的搭建 | 第18-26页 |
| ·多孔径复眼成像系统用于目标定位装置的整体结构 | 第18-19页 |
| ·复眼成像系统的光学部分 | 第19-21页 |
| ·复眼成像系统各通道的透镜和光纤面板 | 第19-20页 |
| ·复眼成像系统的CMOS图像传感器 | 第20-21页 |
| ·人工复眼成像系统的机械传动部分 | 第21-25页 |
| ·三维运动平台各部分的介绍 | 第21-23页 |
| ·三维平台的运动模式 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 多孔径复眼成像系统目标定位的方法研究 | 第26-39页 |
| ·基于摄像机标定的目标定位 | 第26-30页 |
| ·基于透视变换矩阵的摄像机标定的目标定位 | 第26-28页 |
| ·基于张正友标定算法的目标定位 | 第28-30页 |
| ·基于神经网络的目标定位的理论分析和算法设计 | 第30-38页 |
| ·基于BP神经网络的目标定位的理论分析和算法设计 | 第30-32页 |
| ·基于径向基神经网络的目标定位的理论分析和算法设计 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 多孔径复眼成像系统目标定位的实验 | 第39-59页 |
| ·复眼成像实验系统的介绍 | 第39-40页 |
| ·复眼成像系统定位情况的分析 | 第40-43页 |
| ·人工复眼成像系统典型的视场重叠模式 | 第40-41页 |
| ·各子眼通道均有目标像点时的视场重叠情况 | 第41-43页 |
| ·目标定位的理论模型 | 第43-47页 |
| ·基于多孔径复眼成像系统的目标定位 | 第47-57页 |
| ·图像采集 | 第47-49页 |
| ·图像处理 | 第49-50页 |
| ·目标的三维定位 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |