飞机牵引车驱动系统优化匹配及控制性能研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源及研究的目的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| ·恒压网络静液传动系统的结构和特点 | 第10-11页 |
| ·恒压网络静液传动系统的控制研究现状 | 第11-12页 |
| ·恒压网络静液传动飞机牵引车驱动系统待解决的问题 | 第12-13页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 飞机牵引车驱动系统模型的建立 | 第14-25页 |
| ·飞机牵引车驱动系统结构及工作原理 | 第14-15页 |
| ·驱动系统数学模型的建立 | 第15-19页 |
| ·液压泵/马达的数学模型 | 第15-17页 |
| ·恒压变量泵的数学模型 | 第17页 |
| ·液压蓄能器的数学模型 | 第17-18页 |
| ·驱动系统的数学模型 | 第18-19页 |
| ·驱动系统仿真模型的建立 | 第19-23页 |
| ·车辆总体仿真模型 | 第19-20页 |
| ·车辆阻力仿真模型 | 第20-21页 |
| ·发动机仿真模型 | 第21页 |
| ·液压泵/马达仿真模型 | 第21-22页 |
| ·整车控制器仿真模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 驱动系统关键元件的选择及优化匹配 | 第25-39页 |
| ·关键元件及工作参数的选择 | 第25-29页 |
| ·发动机 | 第25-26页 |
| ·液压泵/马达 | 第26-27页 |
| ·恒压变量泵 | 第27-28页 |
| ·液压蓄能器 | 第28页 |
| ·恒压系统工作压力 | 第28-29页 |
| ·轮边减速器 | 第29页 |
| ·驱动系统主要元件及工作参数优化匹配 | 第29-34页 |
| ·优化方法选择 | 第29-30页 |
| ·目标函数的确定 | 第30-32页 |
| ·约束条件的建立 | 第32页 |
| ·恒压网络静液传动系统的优化匹配 | 第32-34页 |
| ·驱动系统工作压力的多值优化 | 第34-36页 |
| ·基于参数优化匹配结果的仿真分析 | 第36-38页 |
| ·设定工况下动力系统的仿真分析 | 第36-37页 |
| ·牵引不同机型时液压泵/马达的仿真分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 飞机牵引车阻力矩及轮速协调分析 | 第39-47页 |
| ·飞机牵引车行驶阻力矩分析 | 第39-43页 |
| ·直行工况阻力矩分析 | 第39-40页 |
| ·转弯工况阻力矩分析 | 第40-43页 |
| ·飞机牵引车转向机构对转向时各轮速度协调的影响 | 第43-45页 |
| ·梯形转向 | 第43-44页 |
| ·CCS 转向机构 | 第44-45页 |
| ·各轮速度计算 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 飞机牵引车驱动系统的控制性能研究 | 第47-59页 |
| ·液压泵/马达转速控制 | 第47-48页 |
| ·神经网络滑模控制 | 第48-53页 |
| ·RBF 神经网络的结构及原理 | 第49页 |
| ·RBF 神经网络滑模控制器设计 | 第49-52页 |
| ·控制器的稳定性分析 | 第52-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-56页 |
| ·模拟实验研究 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
