引脚元件自动收集器结构设计与运动仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·常见的结构设计方法 | 第9-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 总体设计方案 | 第13-19页 |
| ·收集器移动方式选择 | 第13-16页 |
| ·收集器外形选择 | 第16页 |
| ·收集器工作方式选择 | 第16-17页 |
| ·收集器动力及制造材料选择 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 驱动系统的设计 | 第19-40页 |
| ·驱动系统电机的选择 | 第19-20页 |
| ·POM塑料齿轮疲劳强度的计算 | 第20-23页 |
| ·基于遗传算法的减速器优化设计 | 第23-33页 |
| ·减速器类型及优化算法选择 | 第23-24页 |
| ·遗传算法简介 | 第24-26页 |
| ·函数设计变量的选取 | 第26-27页 |
| ·目标函数的约束条件构造 | 第27-29页 |
| ·基于罚函数法的目标函数建立 | 第29-30页 |
| ·基于MATLAB及遗传算法的目标函数求解 | 第30-32页 |
| ·齿轮轴的计算 | 第32-33页 |
| ·差速器的设计 | 第33-39页 |
| ·差速器简介 | 第33-35页 |
| ·对称圆锥齿轮差速器的齿轮设计 | 第35-37页 |
| ·差速器结构设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 转向机构的设计 | 第40-51页 |
| ·转向机构简介 | 第40-42页 |
| ·转向梯形的优化设计 | 第42-48页 |
| ·内轮实际偏转角公式的确定 | 第43-44页 |
| ·目标函数及约束条件的建立 | 第44-45页 |
| ·基于MATLAB的目标函数求解及结果分析 | 第45-48页 |
| ·转向机构的设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章UG环境下转向机构运动仿真 | 第51-60页 |
| ·运动仿真简介 | 第51-52页 |
| ·UG软件及其运动仿真模块的介绍 | 第52-55页 |
| ·UG软件简介 | 第52-53页 |
| ·UG运动仿真模块介绍 | 第53-55页 |
| ·转向机构的运动仿真验证 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 在学期间研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
