饱和时滞系统的稳定性分析与综合
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| ·饱和系统的研究现状 | 第8-12页 |
| ·状态饱和系统的研究现状 | 第8-10页 |
| ·执行器饱和控制系统的发展现状 | 第10-12页 |
| ·饱和控制系统 | 第12-13页 |
| ·饱和系统的研究方法 | 第12页 |
| ·饱和系统模型 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 数学基础与预备知识 | 第15-21页 |
| ·稳定性的概念和基本定理 | 第15-16页 |
| ·饱和项的处理方法 | 第16-17页 |
| ·扇形区域法 | 第16页 |
| ·对角矩阵法 | 第16-17页 |
| ·凸组合方法 | 第17页 |
| ·线性矩阵不等式(LMIs) | 第17-18页 |
| ·本文中使用的主要概念及引理 | 第18-21页 |
| 第三章 不确定时滞状态饱和系统的稳定性分析与综合 | 第21-27页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·问题描述 | 第21-22页 |
| ·主要结论 | 第22-24页 |
| ·系统稳定性的主要结论 | 第22-23页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第23-24页 |
| ·仿真算例 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 多时滞部分状态饱和系统的稳定性分析 | 第27-32页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·主要结论 | 第28-31页 |
| ·仿真算例 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第五章 时滞执行器饱和系统的稳定性分析与综合 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·系统描述 | 第32-33页 |
| ·主要结论 | 第33-37页 |
| ·系统稳定性的主要结论 | 第33-35页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第35-37页 |
| ·仿真算例 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 结束语 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 个人简历及在学期间的研究成果和发表的学术论文 | 第46页 |
