自行升降式林木采种机的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10-15页 |
| ·我国林业现状及展望 | 第10页 |
| ·我国林木良种基地发展及采种作业现状 | 第10-11页 |
| ·国内外采种技术研究概况 | 第11-15页 |
| ·山地、林地机械设备作业特点 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 研究的意义、内容及方法 | 第17-22页 |
| ·该研究的意义 | 第17-18页 |
| ·研究的主要内容 | 第18页 |
| ·研究方法 | 第18-21页 |
| ·虚拟样机技术及概念 | 第18-20页 |
| ·虚拟样机技术在该课题研究中的运用 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 采种机结构与机构理论 | 第22-43页 |
| ·UG简介 | 第22-23页 |
| ·机构设计原则 | 第23-24页 |
| ·总体结构 | 第24页 |
| ·底盘 | 第24-26页 |
| ·动态调平支撑系统 | 第26-37页 |
| ·动平台 | 第26-35页 |
| ·可调式整体支架 | 第35-37页 |
| ·升降机构与工作台 | 第37-39页 |
| ·升降机构与工作台-A | 第37-38页 |
| ·升降机构与工作台-B | 第38-39页 |
| ·设计方案 | 第39-42页 |
| ·方案Ⅰ | 第39-40页 |
| ·方案Ⅱ | 第40-41页 |
| ·方案Ⅲ | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 机构运动学分析 | 第43-54页 |
| ·运动学理论基础 | 第43-46页 |
| ·齐次坐标与齐次变换 | 第43-45页 |
| ·齐次变换的类型 | 第45页 |
| ·机构运动学方程 | 第45-46页 |
| ·动平台偏转机构运动学方程 | 第46-47页 |
| ·升降机构A运动学方程 | 第47-50页 |
| ·升降机构B运动学方程 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 机构运动学仿真 | 第54-66页 |
| ·UG/Motion简介 | 第54-58页 |
| ·进入UG/Motion模块 | 第54页 |
| ·连杆 | 第54-55页 |
| ·材料 | 第55页 |
| ·运动副 | 第55-56页 |
| ·力 | 第56-57页 |
| ·弹簧 | 第57页 |
| ·阻尼 | 第57页 |
| ·3D接触与碰触 | 第57-58页 |
| ·图表与电子表格 | 第58页 |
| ·运动函数 | 第58-60页 |
| ·运动仿真(方案Ⅰ) | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 采种机液压系统 | 第66-72页 |
| ·液压传动简介 | 第66-68页 |
| ·液压传动系统的组成 | 第66页 |
| ·液压传动的优缺点 | 第66-67页 |
| ·液压系统的设计要求和流程 | 第67-68页 |
| ·采种机(方案Ⅰ)液压系统 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 7 实体样机试验研究 | 第72-77页 |
| ·普通性能参数测试 | 第73-74页 |
| ·山地环境与极端工况性能测试 | 第74-75页 |
| ·实际工作能力测试 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
