| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·与本课题相关技术的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·视觉检测的发展状况 | 第10-11页 |
| ·X 射线视觉检测技术的发展现状 | 第11-13页 |
| ·基于机器视觉的数据采集研究现状及变步长不同领域应用现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容与论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基于视觉的自动检测系统 | 第16-22页 |
| ·可见光检测系统简介 | 第16-17页 |
| ·X 射线检测系统简介 | 第17-21页 |
| ·X 射线检测原理 | 第17-18页 |
| ·X 射线成像系统 | 第18-19页 |
| ·基于视觉的自动检测系统结构流程 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 自动识别系统图像数据的采集与预处理 | 第22-28页 |
| ·图像数据的采集 | 第22-23页 |
| ·变步长数据采集 | 第23页 |
| ·自动检测的图像预处理 | 第23-27页 |
| ·图像降噪 | 第24-25页 |
| ·目标图像分割 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 采样步长与结构尺寸及空间畸变关系曲线 | 第28-53页 |
| ·图像数据采集步长的影响因素分析 | 第28-35页 |
| ·最小待识别结构尺寸对采样步长的影响 | 第32-34页 |
| ·空间畸变对采样步长的影响 | 第34-35页 |
| ·采样步长曲线拟合中最小二乘法介绍 | 第35-40页 |
| ·多项式拟合 | 第36-38页 |
| ·线性最小二乘法拟合 | 第38-39页 |
| ·非线性最小二乘法拟合 | 第39-40页 |
| ·采样步长与最小待识别尺寸的函数关系曲线 | 第40-46页 |
| ·采样步长与空间畸变特性函数关系曲线 | 第46-50页 |
| ·关系曲线分析及验证 | 第50-52页 |
| ·基于变步长采样的待检产品序列图像获取 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 产品内部结构的装配正确性检测 | 第53-65页 |
| ·多目标变步长采样 | 第53-55页 |
| ·产品多目标的可识别区间 | 第55-56页 |
| ·待检产品随机方位图像在标准库中最优位置的确定 | 第56-59页 |
| ·基于图像匹配的最优位置寻解 | 第56-57页 |
| ·基于灰度统计的最优位置寻解 | 第57-59页 |
| ·产品内部多目标装配正确性检测 | 第59-64页 |
| ·变步长采样多目标并行检测 | 第61-62页 |
| ·变步长采样多目标串行检测 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·论文所研究的工作 | 第65页 |
| ·研究中的不足及工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与研究的项目 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |