| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·PMSM 无位置传感器控制技术的发展现状 | 第12-15页 |
| 第二章 新型滑模观测器转子位置信息估算机理分析 | 第15-20页 |
| ·滑模控制的基本原理 | 第15页 |
| ·传统滑模观测器转子位置信息估算机理 | 第15-18页 |
| ·新型滑模观测器转子位置信息估算机理 | 第18-20页 |
| 第三章 基于新型滑模观测器的 PMSM 转子位置自检测系统建模与仿真 | 第20-39页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第20-27页 |
| ·仿真分析 | 第27-39页 |
| ·稳定性运行仿真分析 | 第28-32页 |
| ·新型滑模观测器观测性能仿真分析 | 第32-34页 |
| ·反电势反馈系数 l 引入的仿真分析 | 第34-35页 |
| ·参数变化对新型滑模观测器估算性能的影响 | 第35-39页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第39-49页 |
| ·硬件总体结构设计 | 第39页 |
| ·各模块电路设计 | 第39-49页 |
| ·驱动及主功率电路设计 | 第39-41页 |
| ·电源模块设计 | 第41-42页 |
| ·输入输出接口电路设计 | 第42-43页 |
| ·电压电流调理、保护电路设计 | 第43-46页 |
| ·核心控制器的介绍和资源分配 | 第46-49页 |
| 第五章 系统软件设计及测试分析 | 第49-64页 |
| ·系统软件设计 | 第49-56页 |
| ·软件整体设计 | 第49-54页 |
| ·初始定位模块 | 第54页 |
| ·电流采样与调理模块 | 第54页 |
| ·新型滑模观测器与转子位置/转速提取模块 | 第54-55页 |
| ·调节器模块 | 第55-56页 |
| ·实验测试及分析 | 第56-64页 |
| ·新型滑模观测器转子位置信息开环估算 | 第56-60页 |
| ·反电势反馈系数l引入影响分析 | 第60-62页 |
| ·新型滑模观测器转子位置信息闭环估算 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |