| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源及课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·虚拟样机技术的发展和应用现状 | 第9-10页 |
| ·全液压钻车推进器国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·全液压钻车推进器国外研究现况 | 第10-11页 |
| ·全液压钻车推进器国内研究现况 | 第11-12页 |
| ·研究的主要内容和目的 | 第12-13页 |
| ·联合仿真技术介绍与研究内容 | 第13-15页 |
| ·联合仿真技术介绍 | 第13页 |
| ·研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 全液压钻车推进器的物理模型 | 第15-33页 |
| ·本文所研究的钻车型号及其简介 | 第15-16页 |
| ·推进器结构分析与工作原理 | 第16-27页 |
| ·推进器总体结构分析 | 第16-18页 |
| ·推进器的工作原理 | 第18-20页 |
| ·推进器导轨的受力分析 | 第20-27页 |
| ·推进器机械结构仿真模型的建立 | 第27-28页 |
| ·三维建模软件选取 | 第27-28页 |
| ·推进器建模及装配 | 第28页 |
| ·基于 ADAMS 推进器的动力学仿真 | 第28-32页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第28-30页 |
| ·ADAMS/View 中的推进器动力学模型 | 第30页 |
| ·软件 ADAMS 中的冲击载荷模型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 AMESim 中推进器液压系统的仿真模型建立 | 第33-49页 |
| ·AMESim 软件介绍 | 第33-37页 |
| ·AMESim 软件的基本特性 | 第34-35页 |
| ·AMESim 软件的应用方法 | 第35-37页 |
| ·推进器液压系统 | 第37-48页 |
| ·推进器液压系统回路分析 | 第37-39页 |
| ·基于 AMESim 推进器系统关键元件建模 | 第39-47页 |
| ·推进缸液压系统的整体 AMESim 模型 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 联合仿真和结果分析 | 第49-70页 |
| ·联合仿真的意义 | 第49-51页 |
| ·联合仿真的环境变量设置 | 第50-51页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第51-56页 |
| ·确定输入与输出的关系 | 第51-52页 |
| ·设置接口的输入输出状态变量 | 第52页 |
| ·建立 ADAMS 输出系统模型 | 第52-53页 |
| ·ADAMS 输出系统导入 AMESim 软件 | 第53-56页 |
| ·联合仿真及分析结果 | 第56-57页 |
| ·仿真结果与及分析 | 第57-69页 |
| ·双向液压锁的参数调整和仿真分析 | 第57-60页 |
| ·推进缸回路安全阀动态仿真分析 | 第60-65页 |
| ·液压泵参数的调整 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·不足与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |