光学定位法人体经络可视化中提高精度方法的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·经络可视化研究概况 | 第9-10页 |
| ·双目立体视觉研究概况 | 第10-11页 |
| ·论文的主要内容与结构 | 第11-13页 |
| 第二章 相关基础理论 | 第13-21页 |
| ·经络电学特性及其测量法 | 第13-14页 |
| ·经络的低阻抗特性 | 第13页 |
| ·皮肤阻抗测量技术 | 第13-14页 |
| ·摄像机模型和相关理论 | 第14-17页 |
| ·摄像机线性透视投影模型 | 第14-17页 |
| ·摄像机非线性透视投影模型 | 第17页 |
| ·摄像机标定 | 第17-18页 |
| ·特征点提取 | 第18页 |
| ·图像立体匹配 | 第18-20页 |
| ·立体匹配分类 | 第19页 |
| ·立体匹配常用约束条件 | 第19-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 双目定位跟踪系统及经络显示总体设计 | 第21-28页 |
| ·系统的整体设计 | 第21-22页 |
| ·系统工作原理 | 第22-24页 |
| ·系统硬件设计 | 第24-26页 |
| ·CCD工业摄像机 | 第24-25页 |
| ·皮肤阻抗多通道检测仪 | 第25-26页 |
| ·双目定位跟踪系统软件设计 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 摄像机标定与立体匹配 | 第28-47页 |
| ·摄像机标定方法 | 第28-34页 |
| ·张氏标定法 | 第28-30页 |
| ·摄像机标定过程与结果 | 第30-33页 |
| ·摄像机标定误差分析 | 第33-34页 |
| ·基于特征的角点检测 | 第34-41页 |
| ·Harris角点检测 | 第34-36页 |
| ·亚像素坐标提取 | 第36-37页 |
| ·X角点筛选 | 第37-40页 |
| ·实时处理方法 | 第40-41页 |
| ·基于特征的立体匹配 | 第41-46页 |
| ·基于外极线约束的匹配方法 | 第41-43页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第43-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 特征点三维信息重建及精度分析 | 第47-57页 |
| ·X角点三维信息重建 | 第47-50页 |
| ·双目视觉定位原理 | 第47-48页 |
| ·摄像机投影矩阵的计算 | 第48-50页 |
| ·定位结果 | 第50页 |
| ·系统精度分析 | 第50-56页 |
| ·目视觉传感器数学模型 | 第50-51页 |
| ·双目立体视觉误差分析及仿真 | 第51-55页 |
| ·定位精度分析 | 第55-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 经络定位及可视化结果 | 第57-67页 |
| ·络线定位 | 第57-62页 |
| ·上下位机数据同步 | 第57-58页 |
| ·皮肤接触点三维信息计算 | 第58-60页 |
| ·络线提取 | 第60页 |
| ·经络线成像分析 | 第60-62页 |
| ·经络可视化 | 第62-64页 |
| ·图像融合技术 | 第62-63页 |
| ·曲线拟合 | 第63-64页 |
| ·可视化结果 | 第64页 |
| ·总结与展望 | 第64-67页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·创新点 | 第65页 |
| ·不足之处及展望 | 第65-67页 |
| 结束语 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
