无刷直流电机能量回馈制动系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机特点及发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内外能量回馈制动系统的研究现状分析 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 无刷直流电机及数学模型 | 第15-23页 |
| ·无刷直流电机本体结构 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第17-21页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 无刷直流电机能量回馈制动原理及仿真 | 第23-34页 |
| ·无刷直流电机全桥驱动联结方式 | 第23-24页 |
| ·能量回馈制动原理 | 第24-28页 |
| ·能量回馈制动仿真模型 | 第28-32页 |
| ·电机模型 | 第28页 |
| ·电池模型 | 第28-29页 |
| ·能量回馈制动控制策略 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器设计 | 第30-31页 |
| ·能量回馈制动系统仿真结构图 | 第31-32页 |
| ·仿真结果分析比较 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 无刷直流电机控制能量回馈系统硬件设计 | 第34-42页 |
| ·TMS320F2812 性能简介 | 第34页 |
| ·硬件系统结构 | 第34-35页 |
| ·控制模块电路设计 | 第35-38页 |
| ·电源电路设计 | 第35-36页 |
| ·控制部分电路设计 | 第36-38页 |
| ·驱动部分电路设计 | 第38-39页 |
| ·主回路电路设计 | 第39-40页 |
| ·检测部分电路设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第42-51页 |
| ·DSP 的开发工具及软件特点 | 第42-43页 |
| ·软件系统设计 | 第43-44页 |
| ·初始化程序流程图 | 第44-45页 |
| ·中断模块设计 | 第45-46页 |
| ·电流 PI 控制设计 | 第46-48页 |
| ·能量回馈制动模块 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 系统调试与分析 | 第51-55页 |
| ·能量回馈制动实验平台构建 | 第51页 |
| ·能量回馈制动实验分析 | 第51-54页 |
| ·能量回馈实验装置图 | 第51-52页 |
| ·能量回馈测试 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 总结与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者简介 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
