矿用液压钻车钻杆自动装卸系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·前言 | 第9页 |
| ·液压凿岩设备的发展历程及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·发展历程 | 第9-11页 |
| ·发展趋势 | 第11-12页 |
| ·我国钻杆自动装卸系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第14页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 钻杆自动装卸系统的结构设计 | 第17-33页 |
| ·液压钻车的技术要求 | 第17页 |
| ·液压钻车的介绍 | 第17-20页 |
| ·履带车 | 第18页 |
| ·进给系统和操作台 | 第18-19页 |
| ·动力头和钻杆夹持器 | 第19-20页 |
| ·钻机支架的设计 | 第20-22页 |
| ·钻机支架的技术要求 | 第20页 |
| ·结构设计 | 第20-22页 |
| ·钻杆自动装卸系统的设计要求及设计思路 | 第22-24页 |
| ·设计要求 | 第22-23页 |
| ·设计思路 | 第23-24页 |
| ·钻杆自动装卸系统的设计方案 | 第24-29页 |
| ·机械手 | 第25-26页 |
| ·复位装置 | 第26-27页 |
| ·液压系统的设计 | 第27-28页 |
| ·液压缸的选择 | 第28-29页 |
| ·钻杆自动装卸系统的工作过程 | 第29-30页 |
| ·矿用液压钻车的整体结构 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 钻杆自动装卸系统的运动和动力分析 | 第33-51页 |
| ·滑动板的运动分析 | 第33-35页 |
| ·机械手手爪的运动 | 第35-36页 |
| ·机械手手臂的运动 | 第36-37页 |
| ·主要构件尺寸的确定 | 第37-40页 |
| ·支座转轴高度 | 第37-38页 |
| ·手臂长度 | 第38页 |
| ·齿轮齿条设计 | 第38-40页 |
| ·机械手手臂的动力分析 | 第40-42页 |
| ·机械手手爪动力分析 | 第42-49页 |
| ·钻机水平 | 第42-45页 |
| ·钻机俯仰 | 第45-47页 |
| ·确定危险位置 | 第47页 |
| ·实际驱动力计算 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 工程结构设计 | 第51-57页 |
| ·液压缸的设计 | 第51-53页 |
| ·叶片式摆动液压缸的结构 | 第51-52页 |
| ·叶片式摆动液压缸的设计 | 第52-53页 |
| ·复位弹簧的选则 | 第53页 |
| ·三维结构设计 | 第53-56页 |
| ·三维造型软件 Pro/E 简介 | 第54页 |
| ·液压钻车及其钻杆自动装卸系统的三维结构模型设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 机械手的强度分析 | 第57-67页 |
| ·有限元分析软件 HyperWorks 简介 | 第57-58页 |
| ·分析前处理 | 第58-61页 |
| ·装置的工况分析 | 第58页 |
| ·模型的简化和导入 | 第58-59页 |
| ·设定边界条件 | 第59-60页 |
| ·网格的划分 | 第60-61页 |
| ·分析结果 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-67页 |
| 第6章 结论 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75页 |
