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半挂汽车列车侧翻稳定性仿真分析

摘要第1-11页
ABSTRACT第11-12页
第1章 绪论第12-18页
   ·研究背景和意义第12-13页
   ·国内外研究现状第13-17页
   ·本文研究的主要内容第17-18页
第2章 半挂汽车列车侧翻数学模型的建立及分析第18-31页
   ·半挂汽车列车特点分析第18-19页
     ·运输特点第18页
     ·结构特点第18-19页
   ·半挂汽车列车静态侧翻数学模型第19-24页
     ·考虑悬架和轮胎垂直刚度的半挂汽车列车侧翻模型第20-23页
     ·刚性悬架的半挂汽车列车侧翻模型第23-24页
   ·半挂汽车列车五自由度数学模型第24-28页
   ·半挂汽车列车侧翻稳定性的影响因素分析第28-30页
   ·本章小结第30-31页
第3章 半挂汽车列车ADAMS模型的建立第31-46页
   ·ADAMS软件介绍第31-32页
   ·建模参数的设定第32-34页
   ·半挂汽车列车各子系统建模第34-43页
     ·前悬架模型第34-35页
     ·后悬架模型第35-36页
     ·转向系统模型第36-37页
     ·动力传动系统模型第37-38页
     ·第五轮和车身车架模型第38-39页
     ·轮胎模型第39-40页
     ·路面模型第40-43页
   ·半挂汽车列车整车模型第43-44页
   ·整车模型验证第44-45页
   ·本章小结第45-46页
第4章 半挂汽车列车侧翻稳定性仿真试验第46-56页
   ·求解器的设定第46-47页
   ·转向盘转角脉冲输入仿真试验第47-49页
   ·转向盘转角阶跃输入仿真试验第49-51页
   ·转弯制动仿真试验第51-53页
   ·ISO双移线仿真试验第53-55页
   ·本章小结第55-56页
第5章 半挂汽车列车侧翻危险状态仿真分析第56-64页
   ·移线导致的侧翻危险状态仿真第56-59页
   ·转向导致的侧翻危险状态仿真第59-63页
   ·本章小结第63-64页
第6章 总结与展望第64-66页
   ·总结第64-65页
   ·展望第65-66页
致谢第66-67页
参考文献第67-71页
攻读硕士学位期间取得的学术成果第71页

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