| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-15页 |
| 1 绪论 | 第15-23页 |
| ·研究意义及其背景 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的研究现状 | 第16-20页 |
| ·无位置传感器控制研究 | 第17页 |
| ·控制策略研究 | 第17-20页 |
| ·转矩脉动抑制研究 | 第20页 |
| ·本文的创新工作以及章节安排 | 第20-23页 |
| 2 无刷直流电机工作原理及其数学模型 | 第23-36页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第23-25页 |
| ·电机本体结构 | 第23-24页 |
| ·位置传感器 | 第24-25页 |
| ·电子开关电路 | 第25页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第25-29页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第29-35页 |
| ·微分方程模型 | 第29-31页 |
| ·传递函数模型 | 第31-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 3 基于模糊神经网络 PID 的智能控制器设计 | 第36-61页 |
| ·模糊神经网络 PID 控制概述 | 第36-44页 |
| ·PID 控制 | 第36-37页 |
| ·模糊控制 | 第37-40页 |
| ·神经网络控制 | 第40-44页 |
| ·开关模糊神经网络 PID 设计与分析 | 第44-55页 |
| ·开关模糊神经 PID 的设计 | 第44-48页 |
| ·基于开关模糊神经 PID 控制的无刷直流电机仿真 | 第48-55页 |
| ·模糊神经网络辨识的 PID 设计与分析 | 第55-59页 |
| ·模糊神经网络辨识的 PID 的设计 | 第55-58页 |
| ·基于模糊神经网络辨识的 PID 仿真 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 4 无刷直流电机的无位置传感器控制 | 第61-67页 |
| ·无位置传感器检测技术 | 第61页 |
| ·三相反电动势叠加位置检测 | 第61-65页 |
| ·三相反电动势叠加原理 | 第61-63页 |
| ·三相反电动势叠加值的获取 | 第63-65页 |
| ·无刷位置传感器控制无刷直流电机仿真 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 5 无刷直流电机控制系统设计与实现 | 第67-83页 |
| ·DSP 功能概述 | 第67-68页 |
| ·硬件系统设计 | 第68-72页 |
| ·系统整体结构 | 第68-69页 |
| ·驱动电路 | 第69-70页 |
| ·电流电压采样电路 | 第70-71页 |
| ·隔离电路 | 第71-72页 |
| ·三相反电动势叠加位置检测电路 | 第72页 |
| ·软件系统设计 | 第72-76页 |
| ·主程序 | 第73页 |
| ·换相程序 | 第73-75页 |
| ·ADC 采样程序 | 第75-76页 |
| ·速度检测及调节程序 | 第76页 |
| ·实验结果分析 | 第76-81页 |
| ·实验系统 | 第77-78页 |
| ·实验结果及分析 | 第78-81页 |
| ·小结 | 第81-83页 |
| 6 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |