| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·PMSM调速系统介绍 | 第7-8页 |
| ·PMSM简介 | 第7-8页 |
| ·PMSM控制方法研究 | 第8-11页 |
| ·永磁同步电机VVVF控制 | 第9页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方案 | 第9-10页 |
| ·PMSM直接转矩控制方案 | 第10-11页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制的研究状况 | 第11-14页 |
| ·直接计算法 | 第12-13页 |
| ·模型参考自适应法 | 第13页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法 | 第13-14页 |
| ·人工智能算法 | 第14页 |
| ·本课题研究的背景与意义 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容及所做工作 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电机基于SV-PWM的直接转矩控制 | 第16-29页 |
| ·同步电机的结构及数学模型 | 第16-21页 |
| ·PMSM基本结构 | 第16页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·PMSM数学模型 | 第18-21页 |
| ·基于SVM的直接转矩控制方法 | 第21-26页 |
| ·空间电压矢量合成原理 | 第21-22页 |
| ·SVPWM算法实现 | 第22-24页 |
| ·基于SVPWM的直接转矩控制系统 | 第24-26页 |
| ·基于SVM的直接转矩控制仿真研究 | 第26-29页 |
| ·仿真模型参数 | 第26页 |
| ·仿真模型的建立 | 第26-27页 |
| ·仿真结果及分析 | 第27-29页 |
| 第三章 基于MRAS方法PMSM-DTC无传感器控制 | 第29-45页 |
| ·MRAS基本思想 | 第29-32页 |
| ·MRAS辨识系统设计思路 | 第29-31页 |
| ·超稳定性和正性理论 | 第31页 |
| ·超稳定性定理 | 第31-32页 |
| ·基于MRAS的无速度传感器控制系统 | 第32-35页 |
| ·仿真分析 | 第35-38页 |
| ·基于瞬时无功功率速度辨识的MRAS | 第38-43页 |
| ·定子电流观测 | 第39-40页 |
| ·基于瞬时无功功率的速度辨识 | 第40-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-45页 |
| 第四章 实验 | 第45-54页 |
| ·硬件设计 | 第45-49页 |
| ·交-直-交逆变器主电路 | 第45-47页 |
| ·控制电路 | 第47-49页 |
| ·软件设计 | 第49-51页 |
| ·实验结果 | 第51-54页 |
| 第五章 结束语与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |