| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-34页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·光压推进技术研究背景 | 第16-22页 |
| ·光压推进技术研究进展 | 第16-21页 |
| ·光压推进技术研究要点与发展前景 | 第21-22页 |
| ·太阳帆航天器姿态控制技术综述 | 第22-32页 |
| ·太阳帆航天器姿态控制技术研究现状 | 第22-23页 |
| ·自旋稳定方案 | 第23页 |
| ·三轴姿态控制方案 | 第23-31页 |
| ·太阳帆姿态控制技术总结与展望 | 第31-32页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第32-34页 |
| 第二章 太阳帆航天器多刚体动力学建模与姿态控制研究 | 第34-55页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·太阳光压模型 | 第34-35页 |
| ·带转动控制杆太阳帆航天器动力学建模与姿态控制 | 第35-46页 |
| ·坐标系和符号定义 | 第35-36页 |
| ·动力学模型推导 | 第36-39页 |
| ·姿态控制器设计 | 第39-42页 |
| ·数值仿真 | 第42-46页 |
| ·带移动滑块太阳帆航天器动力学建模与姿态控制 | 第46-54页 |
| ·坐标系和符号定义 | 第46-47页 |
| ·动力学模型推导 | 第47-49页 |
| ·姿态控制器设计 | 第49-52页 |
| ·数值仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 太阳帆航天器刚柔耦合多体动力学建模研究 | 第55-68页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·坐标系和符号定义 | 第55-56页 |
| ·柔性梁有限元分析 | 第56-60页 |
| ·柔性梁动能、弹性势能分析 | 第56-59页 |
| ·广义位移坐标向量及质量/刚度矩阵维数简化 | 第59-60页 |
| ·中心基座-控制杆-伯努利梁刚柔耦合动力学建模 | 第60-64页 |
| ·柔性模态分析 | 第64-66页 |
| ·有限元法精度分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 柔性太阳帆航天器姿态控制器设计 | 第68-79页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·姿态控制器设计 | 第68-74页 |
| ·外环控制器设计 | 第68-72页 |
| ·内环控制器设计 | 第72-74页 |
| ·控制杆转角与驱动力矩限幅策略设计 | 第74页 |
| ·数值仿真 | 第74-78页 |
| ·行星际太阳帆航天器姿态控制仿真 | 第74-76页 |
| ·大角度机动下变增益 LQR 控制与固定增益 LQR 控制效果对比 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 太阳帆航天器虚拟样机动力学仿真建模与控制 | 第79-93页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·基于 ANSYS 的等效梁柔性建模及分析 | 第80-83页 |
| ·等效梁柔性模型建立 | 第80页 |
| ·等效梁柔性模态分析 | 第80-83页 |
| ·ANSYS-ADAMS 刚柔耦合动力学模型建立 | 第83-86页 |
| ·ANSYS 生成模态中性文件 | 第83-84页 |
| ·ADAMS 刚柔耦合模型建立 | 第84-86页 |
| ·ADAMS-MATLAB 联合控制-仿真平台 | 第86-88页 |
| ·ADAMS 仿真接口文件 | 第86页 |
| ·MATLAB 建立控制方案 | 第86-88页 |
| ·ADAMS-MATLAB 虚拟样机联合仿真实验 | 第88-92页 |
| ·联合仿真实验 1 | 第88-89页 |
| ·联合仿真实验 2 | 第89-90页 |
| ·实验结果分析及仿真后处理 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-96页 |
| ·研究工作总结 | 第93-94页 |
| ·不足之处与研究展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第101页 |