| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·取料机国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·取料机的发展趋势 | 第13-16页 |
| ·设备大型化 | 第13-14页 |
| ·设备选型多样化和环保化 | 第14页 |
| ·产品配套件的国际化 | 第14页 |
| ·液压驱动系统和 PLC 的应用 | 第14-15页 |
| ·无人化系统自动取料作业 | 第15-16页 |
| ·研究意义及研究内容 | 第16-18页 |
| ·课题研究内容 | 第16页 |
| ·课题研究意义 | 第16-18页 |
| 第2章 取料机配重三角架失效原因及改进方案分析 | 第18-28页 |
| ·取料机的总体结构和工作原理 | 第18-24页 |
| ·取料机的总体结构 | 第18-23页 |
| ·斗轮取料机的作业工艺 | 第23-24页 |
| ·配重三角架 | 第24页 |
| ·取料机配重三角架失效原理 | 第24-25页 |
| ·影响三角架失效的因素分析 | 第24-25页 |
| ·对当前取料机三角架失效原因分析 | 第25页 |
| ·改进方案设计原则 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 配重三角架仿真模型构建与结果分析 | 第28-36页 |
| ·结构计算说明 | 第28-29页 |
| ·结构计算依据标准 | 第28页 |
| ·结构计算所用软件 | 第28-29页 |
| ·计算准则及模型简化 | 第29页 |
| ·计算载荷及工况 | 第29-30页 |
| ·计算输入数据 | 第29-30页 |
| ·计算工况 | 第30页 |
| ·原方案结构计算结果与分析 | 第30-32页 |
| ·修改方案结构计算结果与分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 斗轮取料机防碰撞系统设计与实现 | 第36-46页 |
| ·取料机防撞简介 | 第36页 |
| ·防撞数学模型的建立 | 第36-39页 |
| ·防撞编码器选型与安装 | 第39-41页 |
| ·编码器简介 | 第39-40页 |
| ·旋转编码器的机械安装 | 第40-41页 |
| ·取料机防碰撞措施 | 第41-43页 |
| ·基于 VR 和 MATLAB 设计的防碰撞的虚拟现实系统 | 第43-45页 |
| ·VR 虚拟现实系统 | 第43页 |
| ·虚拟现实技术建模 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 俯仰液压系统智能监测 | 第46-54页 |
| ·斗轮取料机俯仰结构的分类 | 第46页 |
| ·斗轮取料机俯仰驱动系统的分类 | 第46-47页 |
| ·俯仰液压缸承载特点 | 第47-48页 |
| ·液压缸的智能监测技术 | 第48-49页 |
| ·基于 LABVIEW 设计的俯仰液压缸智能监测系统 | 第49-53页 |
| ·虚拟仪器及其 LABVIEW 简介 | 第49-50页 |
| ·俯仰液压缸智能监测系统设计 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |