| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景及其意义 | 第10-11页 |
| ·轧机扭振国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·轧机机电传动系统扭振特性研究现状 | 第12页 |
| ·轧机机电传动系统扭振控制研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 板带轧机机电传动系统扭振模型 | 第17-23页 |
| ·板带轧机机电传动系统结构 | 第17-18页 |
| ·含电枢反应非线性的板带轧机机电传动系统扭振模型 | 第18-19页 |
| ·含参激刚度非线性的板带轧机机电传动系统扭振模型 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 板带轧机机电传动系统电机速度鲁棒跟踪控制 | 第23-38页 |
| ·H∞理论基础理论 | 第23-27页 |
| ·系统不确定性模型 | 第23-24页 |
| ·稳定性理论 | 第24-25页 |
| ·干扰抑制引理和不确定性假设 | 第25-26页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第26-27页 |
| ·板带轧机机电传动系统电机速度鲁棒控制器设计 | 第27-32页 |
| ·板带轧机机电传动系统单自由度扭振模型处理 | 第27-30页 |
| ·鲁棒 H_∞控制器设计 | 第30-31页 |
| ·系统稳态矩阵近似矩阵的选定方法 | 第31-32页 |
| ·实例仿真 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 板带轧机机电传动系统电机速度鲁棒非脆弱控制 | 第38-48页 |
| ·矩阵不等式引理 | 第38页 |
| ·板带轧机机电传动系统电机速度鲁棒非脆弱控制器设计 | 第38-42页 |
| ·板带轧机机电传动系统扭振模型处理 | 第38-40页 |
| ·鲁棒非脆弱控制器设计 | 第40-42页 |
| ·实例仿真 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 含参激的板带轧机机电传动系统扭振鲁棒控制 | 第48-61页 |
| ·板带轧机参激类型 | 第48-50页 |
| ·参激刚度 | 第49页 |
| ·参激倾角 | 第49-50页 |
| ·含参激板带轧机机电传动系统扭振鲁棒控制器设计 | 第50-54页 |
| ·含参激的板带轧机机电传动系统扭振模型处理 | 第50-52页 |
| ·含参激的板带轧机机电传动系统扭振鲁棒控制器求解 | 第52-54页 |
| ·实例仿真 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |