基于双目立体视觉的窗口区域立体匹配算法研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状和发展 | 第12-15页 |
| ·立体视觉研究现状 | 第12-13页 |
| ·立体匹配研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 立体视觉及匹配基本理论 | 第16-28页 |
| ·立体视觉系统原理 | 第16-17页 |
| ·摄像机成像原理 | 第17-19页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第19-21页 |
| ·几何基础 | 第19-20页 |
| ·视差理论 | 第20-21页 |
| ·立体匹配算法 | 第21-27页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第21-22页 |
| ·立体匹配的约束条件 | 第22页 |
| ·立体匹配算法的一般步骤 | 第22-24页 |
| ·立体匹配中的难点 | 第24-26页 |
| ·算法评价标准及实验平台 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于特征的区域立体匹配算法 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·固定窗口的区域匹配算法 | 第28-32页 |
| ·算法原理 | 第28-29页 |
| ·算法步骤 | 第29-30页 |
| ·实验结果 | 第30-32页 |
| ·基于 Harris 特征的区域匹配 | 第32-39页 |
| ·边缘检测 | 第33-34页 |
| ·视差梯度约束 | 第34-36页 |
| ·基于统计特性的 Harris 角点匹配 | 第36-38页 |
| ·算法步骤 | 第38-39页 |
| ·实验结果及分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于分割线的自适应立体匹配算法 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·自适应窗口匹配算法 | 第43-47页 |
| ·窗口代价函数 | 第44-45页 |
| ·积分图像技术 | 第45-46页 |
| ·最小窗搜索 | 第46页 |
| ·优缺点分析 | 第46-47页 |
| ·基于分割线的自适应匹配算法 | 第47-51页 |
| ·构建分割线 | 第47-48页 |
| ·种子点检测 | 第48-49页 |
| ·扫描线传播 | 第49-50页 |
| ·视差细化 | 第50-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于颜色通道加权和遮挡的立体匹配算法 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·自适应权值算法 | 第54-57页 |
| ·自适应权值 | 第54-55页 |
| ·匹配代价函数 | 第55-56页 |
| ·优缺点分析 | 第56-57页 |
| ·基于颜色通道加权和遮挡信息的自适应权值算法 | 第57-63页 |
| ·颜色空间 | 第57-58页 |
| ·颜色通道加权算法 | 第58-59页 |
| ·颜色通道加权算法的实验结果 | 第59-60页 |
| ·遮挡检测 | 第60-61页 |
| ·基于遮挡信息的权值计算 | 第61页 |
| ·初始视差计算 | 第61-62页 |
| ·视差校正 | 第62-63页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第74页 |
