| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·选题背景及意义 | 第7页 |
| ·车辆操纵稳定性的发展状况 | 第7-10页 |
| ·国外研究状况 | 第8-9页 |
| ·国内研究状况 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术的研究 | 第10页 |
| ·本文研究内容 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 多体系统动力学基本理论及ADAMS | 第12-21页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第12-14页 |
| ·多刚体系统动力学的研究方法 | 第12-13页 |
| ·多体系统建模理论 | 第13页 |
| ·计算多体系统动力学建模与求解过程 | 第13-14页 |
| ·多刚体系统运动学方程建立 | 第14-15页 |
| ·位置约束方程 | 第14-15页 |
| ·速度、加速度方程 | 第15页 |
| ·坐标变换与任意点运动 | 第15页 |
| ·多刚体系统动力学方程建立 | 第15-18页 |
| ·自由物体的变分运动方程 | 第15-16页 |
| ·约束多体系统的运动方程 | 第16-17页 |
| ·约束反力 | 第17-18页 |
| ·ADAMS软件概况 | 第18-20页 |
| ·ADAMS建模基础 | 第18-19页 |
| ·ADAMS部分模块 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于ADAMS/CAR某轻卡前悬架系统模型建立 | 第21-28页 |
| ·ADAMS/Car建模原理 | 第21-22页 |
| ·双横臂独立悬架 | 第22页 |
| ·双横臂独立悬架的构造原理 | 第22页 |
| ·双横臂独立悬架的优缺点 | 第22页 |
| ·齿轮齿条式转向系介绍 | 第22-23页 |
| ·前悬架系统模型建立 | 第23-27页 |
| ·双横臂独立悬架模型建立 | 第23-25页 |
| ·转向模型建立 | 第25-26页 |
| ·轮胎特性文件 | 第26页 |
| ·前悬架总成系统建立 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 前悬架系统仿真及优化设计 | 第28-39页 |
| ·运动学仿真目的 | 第28页 |
| ·前悬架系统运动学仿真 | 第28-33页 |
| ·车轮定位参数定义及作用 | 第28-31页 |
| ·运动学仿真分析 | 第31-33页 |
| ·试验设计 | 第33-38页 |
| ·试验设计简介 | 第34页 |
| ·基于ADAMS/Insight试验设计 | 第34-35页 |
| ·前轮定位参数试验设计后对比 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 前悬架系统遗传算法优化 | 第39-49页 |
| ·遗传算法概述 | 第39-43页 |
| ·遗传算法的基本因素 | 第40-42页 |
| ·遗传算法基本流程 | 第42-43页 |
| ·优化目标和设计变量的确定 | 第43-45页 |
| ·优化目标的确定 | 第43-44页 |
| ·设计变量以及约束条件的确定 | 第44-45页 |
| ·基于遗传算法的优化仿真分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 作者简介 | 第55页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第55-56页 |