| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·双目视觉测量与像机标定技术的国内外发展及现状 | 第12-14页 |
| ·双目视觉测量技术的国内外发展及现状 | 第12-13页 |
| ·像机标定技术的国内外发展及现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14页 |
| ·论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 线性成像模型与接近段摄像测量系统精度分析 | 第16-31页 |
| ·摄像机模型 | 第16-18页 |
| ·针孔成像模型 | 第16-18页 |
| ·接近段目标摄像测量系统 | 第18-20页 |
| ·接近段目标摄像测量系统构成 | 第18-20页 |
| ·接近段摄像测量系统测量精度分析 | 第20-29页 |
| ·交会测量方法 | 第20-21页 |
| ·双目交会测量精度分析模型 | 第21-22页 |
| ·接近段目标摄像测量精度分析 | 第22-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于模型的标定与测量及适应接近段目标测量的镜头畸变标定方法 | 第31-57页 |
| ·镜头畸变模型 | 第31-34页 |
| ·基于模型的标定与测量及其精度分析 | 第34-47页 |
| ·标定物距变化下的焦距标定模型 | 第34-39页 |
| ·单个点对应的焦距模型与标定焦距模型 | 第39-42页 |
| ·不同焦距模型下的测量精度分析 | 第42-47页 |
| ·引入焦距信息的畸变标定 | 第47-55页 |
| ·单应矩阵及单应矩阵的估计与分解 | 第48-49页 |
| ·基于焦距变化的径向畸变模型 | 第49-52页 |
| ·引入焦距信息的畸变系数求解 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 基于固定的光心位置及两个控制点的像机指向优化求解 | 第57-70页 |
| ·刚体变换的表示和计算 | 第57-60页 |
| ·旋转的表示及分解 | 第57-59页 |
| ·刚体变换计算的 Horn 方法 | 第59-60页 |
| ·非线性最小二乘最优化方法 | 第60-62页 |
| ·Gauss-NewTon 法 | 第61页 |
| ·Levenberg-Marquardt 法 | 第61-62页 |
| ·由固定光心位置以及两个控制点优化求解像机指向 | 第62-68页 |
| ·像机指向初值求解 | 第62-64页 |
| ·像机指向 L-M 优化求解及数值仿真 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 结束语 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 硕士期间取得的学术成果 | 第76页 |